矩形键盘 linux,基于ARM的矩阵键盘设计及其linux驱动实现

button_irqs ［］ ={ {IRQ_EINT8，S3C2410_GPG0，S3C2410_GPG0_EINT8， 0，“R1″}，

{IRQ_EINT9，S3C2410_GPG1，S3C2410_GPG1_EINT9， 1，”R2″}，

…}。//中断号(irq)，引脚(pin)，引脚设置，序号，名称

矩阵键盘是作为Linux的一个字符设备注册到系统中的。我们首先向系统注册矩阵键盘设备，包括设备号，设备名及file_operations结构体；file_operations结构体的成员函数是字符设备驱动程序设计的主体内容，这些函数实际会在应用程序进行Linux的open()、write()、read()、close()等系统调用时最终被调用［3］。用户对键盘没有写操作，其file_operations结构体的成员函数为open()、read()、close()、poll()。

中断的注册和行列初始化在打开键盘时(即open()函数中)实现。注册中断包括：中断号，中断入口程序，中断方式，中断名和代号。关键语句为：request_irq(button_irqs［i］.irq，buttons_interrupt，IRQ_TYPE_EDGE_FALLING，button_irqs［i］.name，(void*)&button_irqs［i］)。IRQ_TYPE_EDGE_FALLING意思为下降沿触发。然后再进行行列初始化：设置行线为中断，使能上拉，在linux中其表达方式为：

s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs［i］。

pin，S3C2410_GPIO_SFN2)； //设置第i行引脚为中断

s3c2410_gpio_pullup(button_irqs［i］。

pin，1)； //第i行引脚上拉

设置列线为输出，置低电平。语句表达同理，由于篇幅所限，这里不再一一列出。

read()函数实现从设备中读取数据。该函数实现无按键按下时程序进入休眠，关键代码：

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq)； //生成一个等待队列头队列，名为button_waitq

static volatile int ev_press = 0;//置1，表示有键按下

ev_press为0时执行语句：wait_event_interruptible(button_waitq，ev_press)，程序即进入休眠。ev_press为1时把数据从内核空间复制到用户空间，关键语句：

copy_to_user(buff，(const void *)key_values，min(sizeof(key_values)，count))；//buff为用户空间的指针，key_values为内核空间指针，最后一个参数为从内核空间向用户空间拷贝数据的字节数，我们取实际大小与用户指定大小中的最小值。数据复制成功时返回零；出错时返回没有复制成功的数据字节数。

close()函数实现关闭矩阵键盘设备，释放已注册的中断，关键语句：free_irq(button_irqs［i］.irq，(void *)&button_irqs［i］)。

Poll()函数实现轮询，如果没有按键数据，调用linux的poll_wait函数等待；如果有按键数据，则select函数会立刻返回。

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