Open3D：如何使用RGBD图像集成实现三维重建？

Open3D是一个开源的跨平台计算机视觉库，可用于处理点云、深度图像和RGB图像等数据。在三维重建中，RGBD图像集成是非常重要的一步，可以帮助我们更准确地生成三维模型。本文将介绍如何使用Open3D实现RGBD图像集成。

导入RGBD图像

首先，我们需要导入RGBD图像。RGBD图像是指同时包含RGB图像和深度图像的图像。在Open3D中，我们可以使用以下代码来导入一个RGBD图像：

import open3d as o3drgbd_image = o3d.io.read_rgbd_image("path/to/rgbd/image")

创建点云

接下来，我们需要将RGBD图像转换为点云。在Open3D中，我们可以使用以下代码来创建点云：

point_cloud = o3d

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