什么是RGB-D图像
转载:http://blog.csdn.net/jningwei/article/details/73609127
RGB-D图像其实是两幅图像:一个是普通的RGB三通道彩色图像,另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。
可以参考:
Lai, K.; Bo, L.; Ren, X. & Fox, D. A large-scale hierarchical multi-view RGB-D object dataset IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 1817-1824。
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