java 两点计算角度_从两点和方向向量计算角度

我在游戏中有两个向量 . 一个向量是玩家，一个向量是一个对象 . 我还有一个向量，指定玩家面对的方向 . 方向矢量没有z部分 . 这个点的大小为1，位于原点附近 .

我想计算士兵当前面对的方向和物体之间的角度，所以我可以正确地平移一些音频(仅限立体声) .

下图描述了我的问题 . 我想计算两条虚线之间的角度 . 一条虚线连接玩家和物体，另一条线代表玩家从玩家所处的方向所朝向的方向 .

目前，我正在这样做(假设玩家，物体和方向都是3点，x，y和z的向量)：

Vector3d v1 = direction;

Vector3d v2 = object - player;

v1.normalise();

v2.normalise();

float angle = acos(dotProduct(v1, v2));

但它似乎给我不正确的结果 . 有什么建议？

代码测试：

Vector3d soldier = Vector3d(1.f, 1.f, 0.f);

Vector3d object = Vector3d(1.f, -1.f, 0.f);

Vector3d dir = Vector3d(1.f, 0.f, 0.f);

Vector3d v1 = dir;

Vector3d v2 = object - soldier;

long steps = 360;

for (long step = 0; step < steps; step++) {

float rad = (float)step * (M_PI / 180.f);

v1.x = cosf(rad);

v1.y = sinf(rad);

v1.normalise();

float dx = dotProduct(v2, v1);

float dy = dotProduct(v2, soldier);

float vangle = atan2(dx, dy);

}

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