ZED双目相机获取左右视图代码

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没用相机自带的tools进行相机标定，首先获取左右视图。
代码如下:

import cv2
import pyzed.sl as sl
import timeAUTO = True  # 自动拍照，或手动按s键拍照
INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔camera_settings = sl.CAMERA_SETTINGS.CAMERA_SETTINGS_BRIGHTNESS
str_camera_settings = "BRIGHTNESS"
step_camera_settings = 1counter = 0
utc = time.time()
pattern = (12, 8) # 棋盘格尺寸
folder = "./snapshot/" # 拍照文件目录init = sl.InitParameters()
cam = sl.Camera()
status = cam.open(init)
step_camera_settings = 1
runtime = sl.RuntimeParameters()
mat1 = sl.Mat()
mat2 = sl.Mat()def shot(pos, frame):global counterpath = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"cv2.imwrite(path, frame)print("snapshot saved into: " + path)key = ''
while True:err = cam.grab(runtime)cam.retrieve_image(mat1, sl.VIEW.VIEW_LEFT)cam.retrieve_image(mat2, sl.VIEW.VIEW_RIGHT)cv2.imshow("ZED-R", mat2.get_data())cv2.imshow("ZED-L", mat1.get_data())now = time.time()if AUTO and now - utc >= INTERVAL:shot("left", mat1.get_data())shot("right", mat2.get_data())counter += 1utc = nowkey = cv2.waitKey(1)if key == ord("q"):break# cv2.waitKey(5)
cv2.destroyWindow("ZED-R")
cv2.destroyWindow("ZED-L")

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