TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

说明:介绍如何在TX2安装ZED双目相机

步骤:准备:接上显示屏,键盘和鼠标

刷机:TX2通过jetpack3.0需要采用full模式完成刷机

确保有CUDA8.0支持

下载和安装ZED SDK$ cd ~

$ wget https://cdn.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run

$ chmod +x ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run

$ ./ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run根据提示完成安装

测试:安装完成之后,文件都位于/usr/local/zed目录下

启动ZED Explorercd /usr/local/zed

./"ZED Explorer"效果图:

启动ZED Depth Viewercd /usr/local/zed

./"ZED Depth Viewer"效果图:

参考:https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/09/24/getting-started-with-jetson-tk1-and-zed/

https://www.stereolabs.com/developers/release/2.0/#sdkdownloads_anchor

http://www.jetsonhacks.com/2016/02/03/stereolabs-zed-camera/

https://github.com/stereolabs

https://www.stereolabs.com/documentation/overview/getting-started/introduction.html

https://www.stereolabs.com/developers/

https://www.stereolabs.com/developers/release/2.1/#sdkdownloads_anchor

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