【python读取小觅智能双目相机视频流】

python读取小觅智能双目相机视频流

小觅智能双目相机产品详细参数

分辨率：2560x720; 1280x480

深度分辨率：1280x720; 640x480

帧率：60FPS

双目相机可用于双目测距，比如可以将小觅智能双目相机和YOLOv5等等检测算法结合，通过生成视差获取深度信息从而实现测距功能；

小觅智能双目相机长这样

在win10系统中要从相机中打开双目需要将分辨率调节到1280x720，否则只能打开一个摄像头；
在python是使用用opencv打开小幂双目时，会发现也只能打开一个摄像头，这也是分辨率的问题
接下里是python读取小觅智能双目相机视频流的代码，此外还对双目相机的左右视图进行了切割和保存

直接上代码

import cv2
import os# cap = cv2.VideoCapture(4 + cv2.CAP_DSHOW) # win10系统
cap = cv2.VideoCapture(0)   # ubuntu系统
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560 )
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)img_save = './test_img_save/'
left_right_frame_save = './left_right_frame/'
if not os.path.exists(img_save):os.makedirs(img_save)
if not os.path.exists(left_right_frame_save):os.makedirs(left_right_frame_save)i = 0
while(cap.isOpened()):# ret返回布尔值ret, frame = cap.read()lefe_frame = frame[:, 0:1280, :]right_frame = frame[:, 1280:, :]cv2.imwrite(img_save+ 'img_%d.png'%i, frame)cv2.imwrite(left_right_frame_save+ '%d_left.png'%i, lefe_frame)cv2.imwrite(left_right_frame_save+ '%d_right.png'%i, right_frame)# # 展示读取到的视频矩阵# cv2.imshow('image', frame)cv2.imshow('left_frame', lefe_frame )cv2.imshow('right_frame', right_frame)# 键盘等待k = cv2.waitKey(1)# # q键退出# if k & 0xff == ord('q'):#     breaki+=1
# 释放资源
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

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