CHR-6dm datasheet 中文翻译

AHRS(Attitude and Heading Reference)的工作原理

大部分的AHRS的系统架构都是如下图如示：

【来自数字式捷联航姿系统算法设计】

在假设成立的条件下，AHRS可以提供静止物体姿态pitch和roll不低于0.5°的精确度，以及yaw不低于1°的精确度。

所有的AHRS角度测量都是相对于North-East-Down（NED）绝对坐标系，也就是说绝对坐标的x轴是沿着地磁的北向（？），y轴沿着地磁的东向，z轴指向地心（右手坐标系）。pitch值表示绕着x轴的旋转角度，roll值代表绕着y轴旋转的角度，yaw值代表绕着z轴旋转的角度。

　　(经纬方向有点反，原图)

在3维空间中旋转的顺序会影响最后得到的姿态，在AHRS的姿态估计中，是按照yaw第一，pitch第二，roll第三的顺序给出的。

（注意：欧拉角yaw，pitch，roll被用来表征AHRS的旋转情况，所有

转载于:https://www.cnblogs.com/yxy8023ustc/archive/2012/11/22/2782932.html

CHR-6dm datasheet 中文翻译相关推荐

交换机 KSZ8863 datasheet 中文翻译
Integrated 3-Port 10/100 Managed Switch with PHYs KSZ8863MLL/FLL/RLL是一款高度集成的3口开关芯片集成电路,占用的空间最小.它们的目的 ...
LAN8742 教程(1) 数据手册中文翻译
LAN8742 教程(1) 数据手册中文翻译 LAN8742 教程(1) LAN8742 教程(1) 数据手册中文翻译文章目录 LAN8742 教程(1) 数据手册中文翻译前言 1.0 介绍 ...
YOLOv4全文阅读（全文中文翻译）
YOLOv4全文阅读(全文中文翻译) YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 论文链接: https://arxiv.org/pd ...
ctypealpha php_php ctype函数中文翻译和示例
PHP Ctype扩展是PHP4.2开始就内建的扩展,注意,Ctype系列函数都只有一个字符串类型参数,它们返回布尔值. $str = "0.1123"; //检查字符串所有字符是 ...
sound.js # pixi辅助插件 — 中文翻译教程
本篇博客为中文翻译博客,转载请注明出处 sound.js-pixi的交互性插件[版本3.0.11] 安装配置加载声音文件初始化加载的声音播放和控制加载的声音更改回放速率添加回声添加混响产 ...
jBPM3.12用户指南中文翻译----第一章绪论
这是Jboss 的jBPM3.12框架的用户指南的中文翻译.其中第一章的译文,是我在网上找到的.其他几章都是我自己做的翻译.我的翻译是中英文对照,只翻译部分我认为重要的,不翻译简单的英文,以免浪费你我 ...
magento工具PHP语言,Magento2建立中文翻译语言包
今天要教大家在 Magento2 系统中建立中文翻译的语言包我们要在系统上开始建立语言包,首先先确认 /app/i18n/ 文件夹是否存在? 若不存在就请建立此文件夹接着建立文件夹 /app/i ...
【转】关于HTTP中文翻译的讨论
http://www.ituring.com.cn/article/1817 讨论参与者共16位: 图灵谢工杨博陈睿杰贾洪峰李锟丁雪丰郭义梁涛吴玺喆邓聪胡金埔臧秀涛张伸图钉派 ...
python的中文翻译-再聊聊Python中文社区的翻译
在写<学习Python,怎能不懂点PEP呢?>的时候,我已经发现国内的Python翻译环境不容乐观.这个结论可能不对,毕竟这几年Python大热,或许有不少优秀的翻译项目,只是我还不知道而 ...
《Swift编程语言教程》中文翻译及读书笔记page21
<The Swift Programming Language>中文翻译及读书笔记,附件中为英文原版教程因21页之前内容和技术关系不大,不做翻译整理,从第21页开始第21页 1 swi ...

CHR-6dm datasheet 中文翻译

CHR-6dm datasheet 中文翻译相关推荐

最新文章

热门文章