开发环境为ubuntu.首先搭建编译环境。
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev texlive-lang-french gawk asciidoc libz-dev tex4ht git-core
下面就是下载源码，源码分两种，一种是最新版但不稳定，就是trunk版，一种是相对稳定版，backfire版
trunk版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk/
backfire版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire/
如果不是最新下载，最好定期更新代码，命令为
./scripts/feeds update –a
./scripts/feeds install –a
接着就是编译了。编译方法如下：
make defconfig
make menuconfig进入定制界面，选择自己的设备类型。
make V=99

下面就是增加内核模块的方法了

进入package目录，创建模块目录
cd backfire/package
mkdir example
进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
cd example
touch　Makefile
mkdir src
　Makefile具体内容如下：

#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mkPKG_NAME:=example
PKG_RELEASE:=1include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine KernelPackage/exampleSUBMENU:=Other modulesTITLE:=example driverDEPENDS:=@LINUX_2_6FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/*.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)KCONFIG:=
endefdefine KernelPackage/example/descriptionKernel module to example
endefEXTRA_KCONFIG:= \CONFIG_EXAMPLE=mEXTRA_CFLAGS:= \$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \MAKE_OPTS:= \ARCH="$(LINUX_KARCH)" \CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \$(EXTRA_KCONFIG)define Build/Preparemkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endefdefine Build/Compile$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \$(MAKE_OPTS) \modules
endef$(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件
cd src
touch example.c Kconfig Makefile
　　example.c具体内容如下:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
/* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */
static int __init hello_init(void)
{printk("I bear a charmed life.\n");return 0;
}
/* hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */
static void __exit hello_exit(void)
{printk("Out, out, brief candle\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");

　　Kconfig具体内容如下：

config EXAMPLEtristate "Just a example"helpThis is a example, for debugging kernel model.If unsure, say N.

　　Makefile具体内如如下：

obj-$(CONFIG_EXAMPLE)    += example.o

　　回到主路径 backfire/，编译选项配置保存并编译
make menuconfig
　　Kernel modules --->
　　　　Other modules --->
　　　　　　kmod-example
　　选项设置为M，保存退出
　　然后编译该模块：
make package/example/compile
５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到
./staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/ipkg-lantiq/kmod-example/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko
./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/OpenWrt-SDK-lantiq-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1/staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko

　　注：我们使用./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko

参考文档：

http://blog.chinaunix.net/uid-9217288-id-3060464.html

http://downloads.openwrt.org/kamikaze/docs/openwrt.html#x1-470002.1.3

http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/8024247