开发环境为ubuntu.首先搭建编译环境。

sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev texlive-lang-french gawk asciidoc libz-dev tex4ht git-core

下面就是下载源码，源码分两种，一种是最新版但不稳定，就是trunk版，一种是相对稳定版，backfire版

trunk版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk/

backfire版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire/

如果不是最新下载，最好定期更新代码，命令为

./scripts/feeds update –a

./scripts/feeds install –a

接着就是编译了。编译方法如下：

make defconfig

make menuconfig进入定制界面，选择自己的设备类型。

make V=99

下面就是增加内核模块的方法了

进入package目录，创建模块目录

cd backfire/package

mkdir example

进入example目录，创建Makefile文件和代码路径

cd example

touch　Makefile

mkdir src

Makefile具体内容如下：

#

# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org

#

# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.

# See /LICENSE for more information.

#

include $(TOPDIR)/rules.mk

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=example

PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/example

SUBMENU:=Other modules

TITLE:=example driver

DEPENDS:=@LINUX_2_6

FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/*.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)

KCONFIG:=

endef

define KernelPackage/example/description

Kernel module to example

endef

EXTRA_KCONFIG:= \

CONFIG_EXAMPLE=m

EXTRA_CFLAGS:= \

$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \

$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \

MAKE_OPTS:= \

ARCH="$(LINUX_KARCH)" \

CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \

SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \

EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \

$(EXTRA_KCONFIG)

define Build/Prepare

mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)

$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/

endef

define Build/Compile

$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \

$(MAKE_OPTS) \

modules

endef

$(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件

cd src

touch example.c Kconfig Makefile

example.c具体内容如下:

#include

#include

#include

/* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */

static int __init hello_init(void)

{

printk("I bear a charmed life.\n");

return 0;

}

/* hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("Out, out, brief candle\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");　　Kconfig具体内容如下：

config EXAMPLE

tristate "Just a example"

help

This is a example, for debugging kernel model.

If unsure, say N.　　Makefile具体内如如下：

obj-$(CONFIG_EXAMPLE) += example.o　　回到主路径 backfire/，编译选项配置保存并编译

make menuconfig

Kernel modules --->

Other modules --->

kmod-example

选项设置为M，保存退出

然后编译该模块：

make package/example/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

./staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko

./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/ipkg-lantiq/kmod-example/lib/modules/2.6.32.33/example.ko

./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko

./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/OpenWrt-SDK-lantiq-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1/staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko

./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko

注：我们使用./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko

参考文档：