TK1 R21.4 更新kernel

参考这篇论坛
由于他使用的是R19 默认fastboot启动，我使用的是R21.4 默认uboot启动，所以更新方式不同。下面我描述我的过程。
首先安装依赖并切换到超级用户

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo su

接下来下载链接，并解压到/usr/src/目录。并复制本机的config文件

cd /usr/src/
wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/kernel_src.tbz2
tar -xvf kernel_src.tbz2
cd kernel

进入内核目录后你可以更改你的kernel，打补丁或随意更改内核（应该不能太随意，毕竟好多模块还是依赖这个kernel对应的头文件的）

接下来make menuconfig 更改内核名，步骤如下。

zcat /proc/config.gz > .config
make menuconfig

进入”General setup -> Local version” 然后设置你的版本名例如: -grinch。这个最后会自动扩展为：3.10.24-grinch。保存退出。

更改完内核后编译内核：

make -j4 zImage
make modules
make modules_install

执行make -j4时如果未加zImage，则在arch/arm/boot目录下不会生成zImage。
执行玩make modules_install 后你会在/lib/modules下发现你的内核文件夹：

3.10.24-gf455cd4 3.10.24-grinch

最后一步就是将刚才编译后生成的内核镜像： arch/arm/boot/zImage拷贝到/boot目录下，替换原zImage。拷贝前将原zImage备份下吧！

重启TK1后系统就运行新版本的内核了。使用下面的命令查看内核版本：

uname -a

进不去GUI解决办法
执行一下命令：

sha1sum -c /etc/nv_tegra_release

参考链接在这里

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