突击蓝桥杯嵌入式（七）——第十三届省赛第一场真题

一、题目概览

二、思路梳理

我们直接在LCD例程的基础上，改需增加的外设如下：

LED灯（配置锁存器PD2），串口（波特率9600，带中断），按键4个，PWM输出。

题目较为简单，其逻辑部分如下：

上电之后，板子初始化，LCD显示为@@@，默认密码为123，PWM脉冲输出1KHZ的方波信号，然后开启串口接收中断（7个数据进入中断），然后中断里对于字符串进行处理，利用ssanf分离出输入的初始密码和新密码，然后对比密码是否正确，如果错误，则不改变原有密码值。

然后按键扫描部分：

按下B1B2B3分别对应密码的123位，其变化规律为0-9-0-9，然后B4确认，如果密码正确，LED1点亮五秒然后熄灭，LCD显示输出界面5s，且PWM输出2KHZ，占空比为百分之10的方波，之后显示三个@@@！！！如果错误，累计次数，超过两次，LED2以0.1s为间隔闪烁，持续五秒。

三、代码

uint8_t str[21];uint8_t LCD_flag = 2;
/******************
LCD分为三个界面，分别为
复位页面（三个@@@）2
密码界面（主页面）0
数据页面（显示频率和占空比）1
******************/
int passward[3];    //现在输入的密码
uint8_t real_passward[3];   //真正的密码
uint8_t rx_passward[3];     //串口接收到的密码
uint8_t count;              //
uint8_t right_flag;         //密码正确标志
uint8_t count_led=0;       //led计数器
uint8_t shock_flag=0;      //led闪烁标志位
uint8_t shock;              //闪烁种的led亮灭标志
uint8_t count_LCD;          //数据页面LCD只能持续5s，所以用一个count计数uint8_t key_value;           //三行代码消抖，没啥好说的
uint8_t key_down;
uint8_t key_up;
uint8_t key_old;
uint8_t rx_buff[7];         //串口接收的消息__IO uint32_t uwTickLCD_Speed; //滴答定时器参量，没啥好说的
__IO uint32_t uwTickKey_Speed;
__IO uint32_t uwTickLED_Speed;

LED灯

void LED_Disp(uint8_t ucled)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//灭灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ucled<<8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);}
void LED_Proc()
{if(uwTick - uwTickLED_Speed < 100) return;else uwTickLED_Speed = uwTick;if(count_led<=50&&count_led>0)      //如果触发了闪烁5s或亮5s的标志{if(shock_flag==1)  //若是闪烁标志{if(shock==1) //led2闪烁5s{LED_Disp(0x02);shock^=1;}else if(shock==0){LED_Disp(0x00);shock^=1;}count_led--; //每100ms 标志位-1}else             //当不是闪烁标志{LED_Disp(0x01);   count_led--;}}else if(count_led == 0){    //当计数位为0，也就是过了五秒时候，关闭所有LED和标志位LED_Disp(0x00);shock_flag=0;}
}

LCD

void LCD_main_Dis()          //主页面，显示密码
{sprintf((char *)str,"        PSD          ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)str);if(passward[0] == -1){sprintf((char *)str,"     B1:@            ");LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)str);}else{sprintf((char *)str,"     B1:%d            ",passward[0]);LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)str);}if(passward[1] == -1){sprintf((char *)str,"     B2:@            ");LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)str);}else{sprintf((char *)str,"     B2:%d            ",passward[1]);LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)str);}if(passward[2] == -1){sprintf((char *)str,"     B3:@            ");LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)str);}else{sprintf((char *)str,"     B3:%d            ",passward[2]);LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)str);}
}void LCD_data_Dis()            //数据页面，密码正确时候显示
{sprintf((char *)str,"        STA          ");LCD_DisplayStringLine(Line2,(uint8_t *)str);sprintf((char *)str,"     F:2000HZ            ");LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)str);sprintf((char *)str,"     D:10%%            ");LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)str);sprintf((char *)str,"                      ");LCD_DisplayStringLine(Line6,(uint8_t *)str);
}void LCD_Proc()
{if(uwTick - uwTickLCD_Speed < 100) return;else uwTickLCD_Speed = uwTick;if(LCD_flag == 0){LCD_main_Dis();}if(LCD_flag == 1)    //如果密码正确，进入数据页面5s{LCD_data_Dis();count_LCD++;      //100ms +1TIM2->ARR = 500; //改变频率和占空比TIM2->CCR2 = 50;if(count_LCD==50){  //当过了5scount_LCD =0;   //返回主页面，清除LCD计数LCD_flag = 2;TIM2->ARR = 1000;   //复原占空比TIM2->CCR2 = 500;}if(LCD_flag == 2)    {passward[0]=-1;passward[1]=-1;passward[2]=-1;}
}

Key按键

uint8_t Key_Scan()   //扫描哪个键让按下去
{static uint8_t value;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){value = 1;}   else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){value = 2;}else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET){value = 3;}else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){value = 4;}else{value = 0;}return value;
}void Key_Proc()
{if(uwTick - uwTickKey_Speed < 100) return;else uwTickKey_Speed = uwTick;key_value = Key_Scan();key_down = key_value&(key_value^key_old);key_up = ~key_value&(key_value^key_old);key_old = key_value;switch(key_down){case 1:passward[0]++;if(passward[0]>9){passward[0] = 0;}LCD_flag = 0;break;            case 2:passward[1]++;if(passward[1]>9){passward[1] = 0;}LCD_flag = 0;break;case 3:passward[2]++;if(passward[2]>9){passward[2] = 0;}LCD_flag = 0;break;case 4:right_flag = check_passward();if(right_flag){count=0;count_led=50;LCD_flag = 1;passward[0]=-1;passward[1]=-1;passward[2]=-1;}break;}
}uint8_t check_passward()   //检查密码是否正确，正确就返回1，错误就计数，三次之后置1闪烁标志位
{if((passward[0] == real_passward[0])&&(passward[1] == real_passward[1])&&(passward[2] == real_passward[2])){count=0;return 1;}else{count++;if(count>2){shock_flag=1;count_led=50;}return 0;}
}

串口

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{static uint8_t cofirm_passward[3];static uint8_t re_passward[3];   //sscanf从rx_buff读取密码，如果输入的旧密码正确，将修改的密码覆盖原来的密码sscanf((char *)rx_buff,"%1d%1d%1d-%1d%1d%1d",&cofirm_passward[0],&cofirm_passward[1],&cofirm_passward[2],&re_passward[0],&re_passward[1],&re_passward[2]);LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t *)str);if((cofirm_passward[0]==real_passward[0])&&(cofirm_passward[1]==real_passward[1])&&(cofirm_passward[2]==real_passward[2])){for(int k=0;k<3;k++){real_passward[k] = re_passward[k];}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buff,7);
}

主函数，主要是一些初始化

 HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);               //一些初始化，没啥好说的HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);LCD_Init();LCD_Clear(Black);LCD_SetBackColor(Black);LCD_SetTextColor(White);LED_Disp(0X00);real_passward[0] = 1;real_passward[1] = 2;real_passward[2] = 3;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buff,7);while (1){LCD_Proc();Key_Proc();LED_Proc();}

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