突击蓝桥杯嵌入式（十二）——第十二届省赛第一场真题停车场

一、题干

二、题目解析

所需：
PA7 PWM LED(锁存器) 串口9600 LCD 按键4个，整体难在逻辑，我们先配置好硬件，进入工程

PA7要求：2KHZ,初始化占空比0 串口一，打开接收中断

首先我们大概想一下轮廓，首先一辆车进来，我们第一要判断他这个车在不在我们的停车场里，然后如果在的话，就给他结账，如果不在的话，我们需要判断现在停车场里是否有车位，如果有，则保存其信息，如果没有，则不管。

先把八股文写一下：

按键：

uint8_t Key_Scan()
{static uint8_t value;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)    value = 1;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  value = 2;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)  value = 3;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)  value = 4;else     value = 0;return value;
}void Key_Proc()
{if(uwTick - uwTick_Key_Speed < 100) return;else     uwTick_Key_Speed = uwTick;key_value = Key_Scan();key_up = -key_value&(key_value ^ key_old);key_down = key_value&(key_value ^ key_old);key_old = key_value;switch(key_down){case 1:LCD_flag^=1;break;case 2:if(LCD_flag == 1){CNBR_Price += 0.5;VNBR_Price += 0.5;}break;case 3:if(LCD_flag == 1){CNBR_Price -= 0.5;VNBR_Price -= 0.5;if(VNBR_Price < 0){VNBR_Price = 0;}if(CNBR_Price < 0){CNBR_Price = 0;}}break;case 4:control_flag ^= 1;break;}

LCD

void LCD_DISPLAY_Data()
{sprintf((char *)str,"       Data       ");LCD_DisplayStringLine(Line1,str);sprintf((char *)str,"   CNBR:       ");LCD_DisplayStringLine(Line3,str);sprintf((char *)str,"   VNBR:       ");LCD_DisplayStringLine(Line5,str);sprintf((char *)str,"   IDLE:       ");LCD_DisplayStringLine(Line7,str);
}void LCD_DISPLAY_Para()
{sprintf((char *)str,"       Para       ");LCD_DisplayStringLine(Line1,str);sprintf((char *)str,"   CNBR:%.2f       ",CNBR_Price);LCD_DisplayStringLine(Line3,str);sprintf((char *)str,"   VNBR:%.2f       ",VNBR_Price);LCD_DisplayStringLine(Line5,str);sprintf((char *)str,"                ");LCD_DisplayStringLine(Line7,str);
}void LCD_Proc()
{if(uwTick - uwTick_LCD_Speed < 100) return;else     uwTick_LCD_Speed = uwTick;if(LCD_flag == 0)  LCD_DISPLAY_Data();else     LCD_DISPLAY_Para();if( control_flag == 0) TIM3->CCR2 = 0;else                                     TIM3->CCR2 = 100;if(process_flag == 1)    data_process(car_data[22]);else return;
}

LED

void LED_Disp(uint8_t ucled)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ucled<<8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}void LED_Proc()
{int sum = 0;if(uwTick - uwTick_LED_Speed < 100)    return;else     uwTick_LED_Speed = uwTick;for(int i = 0;i<8;i++){sum += car_postion.idle[i]; }if(sum !=8) LED_Disp(0x01);else             LED_Disp(0x00);sprintf((char *)str,"   NUMBER:%d       ",sum);LCD_DisplayStringLine(Line6,str);
}

串口

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{sprintf((char *)tx_buff,"uart");HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_buff,100,0XFF);
//  sscanf((char *)rx_buff,"%4s:%4s",type,id);
//  sprintf((char *)tx_buff,"ID: %4s",id);
//  HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_buff,100,0XFF);for(i = 0;i<22;i++){  car_data[i] = rx_buff[i];}process_flag = 1;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buff,22);
}

逻辑部分,先检查ID，在判断，是否有车位

uint8_t check_car_id()
{for( i = 0;i<8;i++){if((car_postion.car_id[4*i+0] == id[0])&&(car_postion.car_id[4*i+1] == id[1])&&(car_postion.car_id[4*i+2] == id[2])&&(car_postion.car_id[4*i+3] == id[3])){sprintf((char *)tx_buff,"i = %d",i);HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_buff,100,0XFF);return i;}}return 30;
}

数据处理

void data_process(uint8_t data)
{uint8_t check = check_car_id();if(check !=30){sscanf((char *)data,"%4s:%4s:%2d%2d%2d%2d%2d",&car_postion.type[4*check],&car_postion.car_id[4*check],&car_postion.Start_Year[check],&car_postion.Start_Month[check],&car_postion.Start_Min[check],&car_postion.Start_Hour[check]);put_price();for(i = 0;i<4;i++){car_postion.car_id[4*check+i] = 28;car_postion.type[4*check+i] = 28;}car_postion.idle[check] = 0;
//          sprintf((char *)tx_buff,"haaa");
//          HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_buff,100,0XFF);}else                               //reach the park{for(i = 0;i<8;i++){sum += car_postion.idle[i]; }if(sum !=8){//              sprintf((char *)tx_buff,"idle = %d",car_postion.idle[0]);
//              HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_buff,100,0XFF);for(i= 0;i<8;i++){if(car_postion.idle[i] == 0){car_postion.idle[i] = 1;sprintf((char *)str,"  bomm  ");LCD_DisplayStringLine(Line9,str);
//                      sscanf((char *)data,"%4s:%4s",&car_postion.type[4*i],&car_postion.car_id[4*i]);for(j = 0;j<4;j++){car_postion.car_id[4*i+j] = rx_buff[5+j];}
//                      sscanf((char *)rx_buff,"%4s:%4s",&car_postion.type[4*i],&car_postion.car_id[4*i]);sprintf((char *)str,"      %4s  ",&car_postion.car_id[4*i]);LCD_DisplayStringLine(Line8,str);LED_Disp(0x55);break;}}}}process_flag = 0;
}

put_price俺就不写了，具体就是清算费用，然后把对应的idle置0，明天就是国赛了，俺感觉RTC、长短按、局部高亮、EEPROM存取多字节数据，这几个会考，今天看看客观题，睡个好觉，明天希望大家都拿国一。

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