2016年，在小米生态链旗下品牌“米家”推出半年后，又一款全新品类产品——米家扫地机器人正式亮相。如同早期的很多生态链产品一样，1699元的米家扫地机器人直接腰斩行业均价，迅速成为很多值友心中“唯一”的选择。而在此之后，激光导航技术在扫地机器人领域的应用越来越普遍，形成今天竞争激烈的局面，仅米家品牌就有5款产品同台竞技，再加上与米家关联密切的石头品牌，共有多达10个型号，它们之间究竟有什么差别，本文就来探个究竟。

米家品牌2016年，市面上的扫地机器人大多还不具备路径规划的能力，所以当小米以1699元的售价推出激光导航的米家扫地机器人时，很快就实现了口碑和市场双丰收。由于本身就已经具备十足的性价比了，所以这款产品上市后价格一直非常坚挺，时隔4年依然在售，降幅仅在500元左右，足以看出其产品力的强大。

或许是首款产品过于“完美”，时隔将近两年半，它的升级版本1S才于2019年4月出现。米家扫地机器人1S最为明显的升级是在是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，另外最大吸力从1800Pa提升到2000Pa，遗憾的是依然没有配备拖地功能。

随后过了几个月，首款扫拖一体机器人于8月发布。采用LDS激光导航，具备2100Pa吸力，支持三种扫拖模式，包括扫拖一体式、单扫地模式和单拖地模式。不过这款产品的制造商已经不再是石头科技，而是由同样为小米生态链企业的云米科技代工，初上市价格为1999元。

紧接着又一款扫拖一体机型上市，型号为1C，这款产品没有采用激光导航技术，而是采用视觉导航，它拥有2500Pa超大吸力，配备600mL大容量尘盒，具备200ml智能电控水箱。米家扫拖机器人1C的制造商为追觅科技，初上市价格为1299元。

今年4月份发布的米家扫拖机器人G1是目前小米旗下最便宜的扫拖机器人，采用日本NIDEC电机，具备2200Pa吸力，配备200ml智能精密电控水箱与微控水泵，3挡精准控制出水量。制造商为深圳市银星智能科技股份有限公司，首发价格899元。

米家5款机型对比图：

米家这5款扫地机器人最主要的差异体现在导航方式和是否具备拖地功能上。首先这5款扫地机器人覆盖了目前主流的导航技术，包括激光导航、视觉导航和惯性导航，三种导航技术的工作原理就不再详细介绍了，路径规划精度由高到低的排序是激光导航＞视觉导航＞惯性导航，产品的售价一般也是由高到低，不过因为有些机型加入了拖地功能，让这5款机型的价格看起来显得有些“混乱”，但在价格接近时，应优先看它的导航方式，其次再看是否有拖地功能。

米家扫地机器人和米家扫拖机器人1C的价基本一致，但前者是激光导航，后者是视觉导航，对于路径规划有较高要求，显然还是优先考虑前者。同样，米家扫地机器人1S和米家扫拖机器人的价格也很接近，两者同样都是激光导航，但后者具备拖地功能，不过在电池容量、路径规划算法、APP功能等方面又逊于前者，削弱了它具备拖地功能这一重要优势。值得一提的是，虽然米家扫地机器人和米家扫地机器人1S都没有拖地功能，也都可以通过购买第三方水箱实现扫拖一体，相比同规格扫拖一体机型，实现成本肯定更低一些，只不过使用体验略差一些，尤其是和电控水箱进行对比。石头品牌作为网红机型——米家扫地机器人的制造商，石头科技也于之后推出了自有品牌及产品，如今也形成了比较丰富的产品矩阵。

最早亮相的是石头扫地机器人S5，这代机型在当初发布时就很多人看作是米家扫地机器人的二代产品，它加入了呼声很高的拖地功能，虽然并非电控水箱，但水箱在设计时非常注重细节设计，不需要翻转机器就能完成水箱的拆卸和安装。虽然比米家扫地机器人贵了800元，依然挡不住值友的购买热情。

时隔两年，石头在2019年推出了旗舰型号T6系列，它延续了2000Pa大吸力、5200mAh大电池、2cm越障等高规格配置，其它主要是一些细节上的改进提升，但都直接关乎到使用体验，弥补了前代产品的不足，比如主刷上缠绕的毛发难于清理、噪音较大等。

随后石头又推出了T4系列，作为T6的“简配”版本，它取消了拖地功能，其它核心功能及配置基本没有太大的变化，如果不需要拖地功能，那么这将是唯一的选择。

2019年下半年推出的P5系列，从功能和配置上看是介于T4和T6之间的一款机型，具备拖地功能，水箱容量还比T6更大一些，但和T6比起来依然还是有一些简配，比如少了激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。

2020年3月推出的T7最大的改进是升级电控水箱，三挡出水量可调，配合全新升级的软件算法让扫地和拖地更好的协同工作，比如每个房间的拖地水量都可以自定义设置。另外最大吸力也提升到2500Pa，清洁能力进一步增强。

时隔两个月，石头科技又推出了T7 Pro。机器前方配备了两颗摄像头，升级AI双目视觉避障，可以识别地面常见的一些障碍物，在使用扫地机器人之前也就不需要提前将地面的插线板、玩具、鞋子等物体收拾起来，提高清扫效率的同时使用更为便利。

石头5款机型对比图：

由于最早发布的S5已经下架，所以就不参与对比了。目前在售的石头家族5款产品都采用的是激光导航技术，差异体现在吸力大小、是否具有拖地功能、水箱类型等方面。经过比较可以看出，石头科技通过不同的功能配置实现了对各个价位段的精细覆盖，选购时结合预算和个人的使用需求即可。

预算较少或不需要拖地功能，那么T4就是唯一的选择。如果拖地的使用频次不高，那么就选择采用植物仿生水箱的P5或T6，而P5比T6便宜200元主要是没有采用激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。如果对于拖地功能有较高的要求，就选刚刚升级电控水箱的T7或T7 Pro，其中AI双目视觉避障作为行业比较高阶的技术，让T7 Pro维持在比较高的售价，可以等待技术的进一步成熟和成本降低。最后要说的是，以上两张表格只是列出了米家/石头共计10款机型的主要功能参数，而对于扫地机器人来说，很多非常细微的设计也将直接影响使用体验，比如滚刷是否采用防缠绕处理、充电底座是否支持线材收纳、是否配备防水垫、噪音大小等，这些也都是在选购产品时应该考虑的。

上面这10款机型你用过哪款，下方评论区说说你的使用感受吧！