概述：

本项目基于 SOLIDWORKS2020 Simulation插件对零件与典型装配体进行静应力分析。

概述：

1. 我的问题总结

2. 静应力分析的概述

2.1 静应力的简述

2.2 Solidworks 对零件、装配体的对应

2.3 材料的变形，破坏分析

2.4 对结果的分析

3. 零件的分析

3.1 普通框体与加筋框体的分析与对比

3.2 受弯扳手与受拉弹簧的分析与解析

4. 装配体的分析

4.1 夹具夹取的分析

4.2 齿轮啮合的分析

5. 过往机械臂的分析

1. 我的问题总结

1. 过往机械臂的分析时，由于零件过多、链接方式过多，导致分析时间长。

2. 想做机械臂运动时的转矩分析，如果有相关视频或者文章教学推荐十分感谢！！！

2. 静应力分析的概述

2.1 静应力的简述

简述：当一常力，作用于某一厚度的材料时，承载面积设为A，可认为力W均匀地施加在该面上，则单位面积上承受的力，即载荷密度就等于该材料承载面积上的表面诸点的应力，因而称为应力，且因是由静力引起的，所以称为静应力。

表达式：σ=W/A

2.2 Solidworks 对零件、装配体的对应

2.3 材料的变形，破坏分析

2.3.1 了解屈服曲线（应力/应变曲线）

应力公式：应力=应变*弹性模量（虎克定律）应力=力/受力面积

变形的类型：弹性变形 和 塑性变形

，

2.4 对结果的分析

当对结果进行分析后，得到左图，最上方的4.133e+1 = 41.33MPa (物体受到的最大应力)

最下方的2.206e+02 = 220.6MPa（材料的抗拉强度）

只要所受应力小于抗拉强度即为合理

3. 零件的分析

3.1 普通框体与加筋框体的分析与对比

原型：

静应力分析对比：

受力面对比：

普通框体与加筋框体的分析与对比：加筋框体相对于普通框体所能承受的力更大，在受力面承受的力更加平均。

3.2 受弯扳手与受拉弹簧的分析与解析

3.2.1受弯扳手

原型：

静应力分析：

受弯扳手分析与解析：扳手的主要受力点时上部的筋处，这也正是加筋的原因。

3.2.1受拉弹簧

原型：

静应力分析：

受拉弹簧分析与解析：如图可以发现受拉弹簧主要受力在近主动源处的前几节弹簧处。

4. 装配体的分析

4.1 夹具夹取的分析

夹具装配体与零件静应力分析的不同：

主要在连结方式上：

确定好三个零件接触面的连结类型：无穿透即为可自由运动。

原型：

静应力分析：

夹具夹取的分析：夹具受力多在销钉附近。

4.2 齿轮啮合的分析

齿轮装配体与零件静应力分析的不同：

1.连结方式：齿轮之间的无穿透接触，确定之间的摩擦系数

2.夹具:确定齿轮的运动方式（旋转），确定主动轮圆周旋转速度（1rad），确定从动轮（轴向径向为0m）

3.外部载荷：确定齿轮运动的扭矩。

原型：

静应力分析对比：

齿轮啮合的分析：齿轮啮合受力多在齿根圆和分度圆处，这也是齿轮齿处会淬火的原因。

5. 过往机械臂的分析

原型：

静应力分析（关键位置）：

过往机械臂的分析：机械臂的二、三轴连接杆受力多，二轴、四轴舵机驱动处受力偏多，三轴的舵机驱动处受力最严重，所以可以减少力臂，或者对三轴的要求更高。

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基于SOLIDWORKS Simulation 实现对零件，装配体的静应力分析 ૮ ฅ‘ㅅ‘ฅ ა

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3.2 受弯扳手与受拉弹簧的分析与解析

4. 装配体的分析

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5. 过往机械臂的分析

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