TM4C123G 硬件spi

前言

这里用的是TM4C123FH6PM 微控制器的同步串行接口 (SSI) 模块
这是是的管脚说明

根据所设置的数据大小，每个数据帧的长度均在 4～16 位之间，并且从最高有效位 (MSB) 开始发送。通过对 SSICR0 寄存器中的 FRF 位进行设置，用户可选择三种基本的帧类型：
■ Texas Instruments 同步串行
■ 飞思卡尔SPI格式
■ MICROWIRE格式

这里用的SPI格式
下面上代码

SPI0初始化

void spi_init()  //SPI0初始化
{SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//打开时钟GPIOPinConfigure(GPIO_PA2_SSI0CLK);GPIOPinConfigure(GPIO_PA3_SSI0FSS);GPIOPinConfigure(GPIO_PA4_SSI0RX);GPIOPinConfigure(GPIO_PA5_SSI0TX);//初始化引脚GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_2);//配置引脚供SSI外设使用。SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0, SSI_MODE_MASTER, SSI0_BitRate, 8);SSIEnable(SSI0_BASE);//使能}

SSIConfigSetExpClk（）函数
关于传输协议有四种
用来选择SPI的极性Polarity和相位Phase，配置SPI的空闲电平和数据采样的时刻。

关于工作模式有主模式，从模式，开漏模式

/* SPI读写函数 */

uint8_t spi_rw(uint8_t data)
{uint32_t ui32Data;uint8_t ui8Data;SSIDataPut(SSI0_BASE, data);while(SSIBusy(SSI0_BASE));SSIDataGet(SSI0_BASE, &ui32Data);ui8Data = ui32Data & 0xff;while(SSIBusy(SSI0_BASE)); return(ui8Data);
}
//即控制SSInFss
void spi_cs_enable()
{GPIOPinWrite(Spi_cs_port, Spi_cs_pin, 0);
}void spi_cs_disable()
{GPIOPinWrite(Spi_cs_port, Spi_cs_pin, Spi_cs_pin);
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
void spi_write_buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{uint8_t i;spi_cs_enable();spi_rw(reg);for(i = 0; i < len; i++){spi_rw(*pBuf++);}spi_cs_disable();
}
void spi_read_buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{uint8_t i;spi_cs_enable(); spi_rw(reg);for(i = 0; i < len; i++){pBuf[i] = spi_rw(0xff);}spi_cs_disable();
}

完整版可以参考我的Github或者TM4C123G硬件spi.zip

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