Tinyos2.x相关资料

1. tinyos和普通的os的不同点

它们的应用场景不一样，tinyos是一个开源的构件化操作系统,它采用构件化描述语言nesC进行开发,主要针对资源非常有限的无线传感器网络节点而设计。

与一般的嵌入式操作系统相比，TinyOS有其自身的特点：采用模块化设计，所以核心尺寸小(一般来说核心代码和数据大概在400Bytes左右)，可突破无线传感器网络存储资源少的限制；基于可重用组件的体系结构；使用事件驱动模型，通过事件触发来唤醒CPU工作；单一任务栈；内核非常简单，甚至在严格意义上说，称不上内核；没有进程管理和虚拟存储。这些特点使得TinyOS非常适合无线传感器网络的需求，所以它得到了广泛应用。

TinyOS采用基于组件的编程模型，应用程序由一个或多个组件构成。组件包括两类：模块(module)和配置(configuration),组件间通过配置文件连接在一起，形成一个可执行程序。组件提供或使用接口，这些接口是双向的并且是访问组件的唯一途径。每个接口都定义了一系列函数，包括命令(command)和事件(event)两类。对于命令，接口的提供者必须实现它；而对于事件，接口的使用者必须提供实现。组件的功能模块如图1所示，它包括一组命令处理函数、一组事件处理函数、一组任务集合和一个描述状态信息和固定数据结构的框架。除了WSNOS提供的处理器初始化、系统调度和C运行时库（C Run-Time）3个组件是必需的以外，每个应用程序可以非常灵活地选择和使用WSNOS组件。

TinyOS 简介

TinyOS 系统、库及应用程序都是用nesC 语言写的语言写的，这时一种新的用于编写结构化的基于组件的应用程序的语言。nesC 语言主要用于诸如传感器网络等嵌入式系统。nesC具有类似于C 语言的语法，但支持TinyOS 的并发模型，同时具有机构化机制、命名机制，能够与其他软组件链接在一起从而形成一个鲁棒的网络嵌入式系统。其主要目标是帮助应用程序设计者建立可易于组合成完整、并发式系统的组件，并能够在编译时执行广泛的检查。TinyOS 定义了许多在nesC 中所表达的重要概念。首先，nesC 应用程序要建立在定义良好、具有双向接口的组件之上。其次，nesC 定义了并发模型，该模型是基于任务（tast）及硬件事件句柄（hardware event handler）的，在编译时会检测数据争用（data race）。

1、组件

1）说明

任何一个nesC 应用程序都是有一个或多个组件链接起来，从而形成一个完整的可执行程序的。组件提供（provide）并使用（use）接口。这些接口是组件的唯一访问点并且它们是双向的。接口声明了一组函数，称为命令（command），接口的提供者必须实现它们；还声明了另外一组函数，称为事件（event），接口的使用者必须实现它们。对于一个组件而言，如果它要使用某个接口中的命令，它必须实现这个接口的事件。一个组件可以使用或提供多个接口以及同一个接口的多个实例。

2）实现

在nesC 中有两种类型的组件，分别称为模块（module）和配置（configuration）。模块提供应用程序代码，实现一个或多个接口；配置则是用来将其它组件装配起来的组件，将各个组件所使用的接口与其它组件提供的接口连接在一起。这种行为称为导通（wiring）。每个nesC 应用程序都由一个顶级配置所描述，其内容就是将该应用程序所用到的所有组件导通起来，形成一个有机整体。

nesC 的所有源文件，包括interface、module 和配置，其文件后缀（扩展名）都是“.nc”。

2、并发模型（Concurrency Model）

TinyOS 一次仅执行一个程序。组成程序的组件来自于两个方面，一部分是系统提供的组件，另一部分是为特定应用用户自定义的组件。程序运行时，有两个执行线程：一个称为任务（task），另一个称为硬件事件句柄（hardware event handler）。任务是被延期执行的函数，它们一旦被调度，就会运行直至结束，并且在运行过程中不准相互抢占。硬件事件句柄是用来相应和处理硬件中断的，虽然也要运行完毕，但它们可能会抢占任务或其他硬件事件句柄的执行。命令和事件要作为硬件事件句柄的一部分而执行必须使用关键字async 来声明。因为任务和硬件事件句柄可能被其他异步代码所抢占，所以nesC 程序易于受到特定竞争条件的影响，导致产生不一致或不正确的数据。避免竞争的办法通常是在任务内排他地访问共享数据，或访问所有数据都使用原子语句。nesC 编译器会在编译时向程序员报告潜在的数据争用，这里面可能包含事实上并不可能发生的冲突。如果程序员确实可以担保对某个数据的访问不会导致麻烦，可以将该变量使用关键字norace 来声明。但使用这个关键字一定要格外小心。

2. cygwin是一个在windows平台上运行的unix模拟环境，是cygnus solutions公司开发的自由软件（该公司开发了很多好东西，著名的还有eCos，不过现已被Redhat收购）。它对于学习unix/linux操作环境，或者从unix到windows的应用程序移植，或者进行某些特殊的开发工作，尤其是使用gnu工具集在windows上进行嵌入式系统开发，非常有用。随着嵌入式系统开发在国内日渐流行，越来越多的开发者对cygwin产生了兴趣。

　　cygnus当初首先把gcc，gdb，gas等开发工具进行了改进，使他们能够生成并解释win32的目标文件。然后，他们要把这些工具移植到windows平台上去。一种方案是基于win32 api对这些工具的源代码进行大幅修改，这样做显然需要大量工作。因此，他们采取了一种不同的方法——他们写了一个共享库(就是cygwin dll)，把win32 api中没有的unix风格的调用（如fork,spawn,signals,select,sockets等）封装在里面，也就是说，他们基于win32 api写了一个unix系统库的模拟层。这样，只要把这些工具的源代码和这个共享库连接到一起，就可以使用unix主机上的交叉编译器来生成可以在windows平台上运行的工具集。以这些移植到windows平台上的开发工具为基础，cygnus又逐步把其他的工具（几乎不需要对源代码进行修改，只需要修改他们的配置脚本）软件移植到windows上来。这样，在windows平台上运行bash和开发工具、用户工具，感觉好像在unix上工作。

关于cygwin实现的更详细描述，请参考http://cygwin.com /cygwin -ug-net/highlights.html. rpm插件在uil文件夹中，安装时可分部安装或卸载。

3.　JDK(Java Development Kit)是Sun Microsystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的Java SDK（Software development kit）。

　　JDK 是整个Java的核心，包括了Java运行环境（Java Runtime Envirnment），一堆Java工具和Java基础的类库(rt.jar)。不论什么Java应用服务器实质都是内置了某个版本的JDK。因此掌握 JDK是学好Java的第一步。最主流的JDK是Sun公司发布的JDK，除了Sun之外，还有很多公司和组织都开发了自己的JDK，例如IBM公司开发的JDK，BEA公司的Jrocket，还有GNU组织开发的JDK等等。其中IBM的JDK包含的JVM（Java Virtual Machine）运行效率要比Sun JDK包含的JVM高出许多。而专门运行在x86平台的Jrocket在服务端运行效率也要比Sun JDK好很多。但不管怎么说，我们还是需要先把Sun JDK掌握好。

　　从SUN的JDK5.0开始,提供了泛型等非常实用的功能，其版本信息也不再延续以前的1.2，1.3，1.4，而是变成了5.0,6.0了。从6.0开始，其运行效率得到了非常大的提高，尤其是在桌面应用方面。

　　JDK本身使用了Java语言编写，在我们下载的安装包里，有一个src.zip，里面就是JDK的源代码。

[编辑本段]版本

　　SE(J2SE),standard edition,标准版，是我们通常用的一个版本，从JDK 5.0开始，改名为Java SE。

　　EE(J2EE),enterpsise edtion,企业版，使用这种JDK开发J2EE应用程序，从JDK 5.0开始，改名为Java EE。

　　ME(J2ME),micro edtion,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序,从JDK 5.0开始，改名为Java ME。

[编辑本段]组成

　　JDK包含的基本组件包括：

　　·javac – 编译器，将源程序转成字节码

　　·jar – 打包工具，将相关的类文件打包成一个文件

　　·javadoc – 文档生成器，从源码注释中提取文档

　　·jdb – debugger，查错工具

　　·java – 运行编译后的java程序（.class后缀的）

　　appletviewer：小程序浏览器，一种执行HTML文件上的Java小程序的Java浏览器。

　　Javah：产生可以调用Java过程的C过程，或建立能被Java程序调用的C过程的头文件。

　　Javap：Java反汇编器，显示编译类文件中的可访问功能和数据，同时显示字节代码含义。

　　Jconsole: Java进行系统调试和监控的工具

[编辑本段]常用的package

　　java.lang：这个是系统的基础类，比如String等都是这里面的，这个package是唯一一个可以不用import就可以使用的Package

　　java.io: 这里面是所有输入输出有关的类，比如文件操作等

　　java.net: 这里面是与网络有关的类，比如URL,URLConnection等。

　　java.util : 这个是系统辅助类，特别是集合类Collection,List,Map等。

　　java.sql: 这个是数据库操作的类，Connection, Statememt，ResultSet等

　　javax.servlet: 这个是JSP,Servlet等使用到的类

　　JDK的环境配置

　　在WIN下：

　　java运行环境安装与测试及HelloWorld的实现。

　　1.下载j2sdk 1.4.1或更高版本 (http://java.sun.com，建议同时下载其Java Documentation，这是Java帮助文档)

　　2.运行刚刚下载的j2sdk-1_4_1_02-windows-i586.exe文件进行正式安装（以下假设安装于c:/j2sdk1.4.1，建议安装路径不要有空格，不宜安装在/Program Files目录下！)。

　　3.设置运行环境参数：a.如果是Win95/98，在/autoexec.bat的最后面添加如下3行语句：

　　set JAVA_HOME=c:/j2sdk1.4.1

　　set PATH=%JAVA_HOME%/bin;%PATH%

　　set CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%/lib

　　注意：---可用dos命令notepad c:/autoexec.bat打开记事本，加入上面的3行语句。

　　b.如果是Win2000，xp使用鼠标右击“我的电脑”->属性->高级->环境变量

　　系统变量->新建->变量名：JAVA_HOME 变量值：c:/j2sdk1.4.1

　　系统变量->新建->变量名：CLASSPATH 变量值：.;%JAVA_HOME%/lib

　　系统变量->编辑->变量名：Path 在变量值的最前面加上：%JAVA_HOME%/bin;

　　（CLASSPATH中有一英文句号“.”后跟一个分号，表示当前路径的意思）

　　4.使用文本编辑器（比如:edit.com/记事本/UltraEdit/EditPlus）编写如下代码，并保存为文件：HelloWorld.java（必须大小写正确！假设为c:/test/HelloWorld.java）

　　/* HelloWorld.java */

　　public class HelloWorld {

　　public static void main(String arg[]) {

　　System.out.println("Hello, World!");

　　}

　　5.开启一个DOS窗口，CD（就是跳转/Change Directory）到HelloWorld.java所在的目录中

　　c:/>cd /test

　　c:/test>_

　　6.编译HelloWorld.java为HelloWorld.class

　　c:/test>javac HelloWorld.java

　　7.运行HelloWorld.class

　　c:/test>java HelloWorld

　　Hello, World!

　　c:/test>_

　　注意：--------如果出现的

　　Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError:helloworld/javaerror:ccan'n read:HelloWorld.java

　　之类的错误，那么是把javac 和java写反了。

　　---------如果出现Bad command or file name

　　说明javac命令没起作用，需要：c:/>set path="c:/jdk/bin"

　　用这个命令注册BIN目录里的命令

　　---------还要注意大小写。

　　在LINUX下：

　　Ubuntu Linux下jdk的安装与配置

　　1.安装

　　从sun公司网站www.sun.com下载linux版本的jdk,我下载的版本是JDK 6 Update 7

　　,http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

　　jdk-6u7-linux-i586.bin,打开终端，用cd命令进入jdk所在目录,执行复制命令

　　sudo cp jdk-6u7-linux-i586.bin /usr

　　即将jdk复制到/usr目录下,

　　然后进入/usr目录

　　cd /usr

　　执行权限

　　chmod +x jdk-6u7-linux-i586.bin

　　执行安装命令

　　./jdk-6u7-linux-i586.bin

　　如遇错误，可先切换至root用户下,su root，再执行安装命令

　　安装成功会在/usr目录下生成jdk1.6.0_07目录，就是jdk的安装目录

　　重启电脑,打开终端，输入java -version

　　如若有显示java的版本信息，则表示安装成功,

　　2.配置

　　安装成功后需要配置jdk环境变量

　　用cd命令进入/etc目录

　　sudo vi profile

　　即执行编辑profile文件命令

　　在umas k022前添加如下内容:

　　export JAVA_HOME=/usr/jdk1.6.0_07

　　export JRE_HOME=/usr/jdk1.6.0_07/jre

　　export PATH=$PATH:/usr/jdk1.6.0_07/bin

　　export CLASSPATH=./:/usr/jdk1.6.0_07/lib:/usr/jdk1.6.0_07/jre/lib

　　保存退出,重启电脑

　　3.测试

　　新建Test.java

　　public class Test{

　　public static void main(String[] args){

　　System.out.println("Hello,Welcome to Linux World!");

　　}

　　在终端用cd命令进入Test.java目录,然后输入

　　javac Test.java

　　java Test

　　若输出

　　Hello,Welcome to Linux World!

　　则表明配置成功!

　　如不能通过编译，可通过重新启动系统试试

　　4.注意

　　在用vi命令编辑profile文件时，Linux初学者可能还不熟用

　　sudo vi profile进入编辑文件后如出现

　　Press ENTER or type command to continue

　　则按回车

　　然后按方向键“下”直到umas k022前一行

　　按字母o进入编辑状态

　　输入环境变量内容

　　回车,按几次ESC键，直到听到"嘀"声，输入

　　回车

　　即保存退出

至此，Linux jdk环境变量配置完成

安装在不同的目录。。。喜欢用那个jdk就用那个版本的（修改path，classpath即可）；
----------------------------------
补充问题回答：
假设你jdk 1.5和jdk1.6的安装目录分别是D:/java/jdk1.5 和D:/java/jdk1.6

当你想用jdk1.5的时候你的环境变量就这样设：
JAVA_HOME: D:/java/jdk1.5
CLASSPATH: D:/java/jdk1.5/lib
PATH: D:/java/jdk1.5/bin

当你想用jdk1.6的时候你的环境变量就这样设：
JAVA_HOME: D:/java/jdk1.6
CLASSPATH: D:/java/jdk1.6/lib
PATH: D:/java/jdk1.6/bin

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