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摘要:本论文详细介绍了基于毫米波雷达和视觉融合的障碍物检测方法,从任务介绍.评估标准和数据集三方面展开. 转载自:自动驾驶之心原文地址:毫米波雷达视觉融合方案综述(数据级/决策级/特征级融合) 自动 ...
毫米波雷达相关知识调研
学习目标: 毫米波雷达简介: 工作在毫米波波段探测的雷达.通常毫米波是指30300GHz频率(波长为110mm)的波.英文名为Radar (Radio Detection andRanging),即无 ...
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[无人驾驶技术入门(七)| 量产必备的毫米波雷达] 单一传感器有其局限性,比如: 激光雷达测量位置更准,但无法测量速度: 毫米波雷达测量速度准确,但在位置测量的精度上低于激光雷达. 根据公式:光速 = ...
毫米波雷达与视觉融合综述
原文地址:https://arxiv.org/pdf/2108.03004.pdf 一.背景介绍自动驾驶中目标检测的难点:(1)视觉范围内的障碍物具有不同的尺度和长宽比 (2)障碍物之间可能存在不同 ...
RADAR毫米波雷达基本原理
图1 如图1 所示,发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb 有式(1),(2) 图2 图2 为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式(3) 将(2)代入整理得(4) 其中c为光速 ...
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车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题
说明在毫米波雷达的信号处理中,测距.测速.测角是我们关注的三个核心问题,以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达,其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和AD ...

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