从站寄存器EEPROM内容解析之SII(Slave Information Interface)

一、EEPROM 的构造如下表所示，ESI 使用字编址。这里特别注意是字编址，那么实际上一个16进制的数(两个单位数0x1601)才表示一个单位地址

二、从TwinCAT 的EtherCAT菜单栏中的高级设置中可以看到EEPROM中的内容如下：
三、 SII 区域(0000h～003Fh)
ESC 配置・区域(EEPROM 字地址 0000h〜0007h)内，Configured Station Alias 在控制电源投入后，根据 ESC 自动读取，写入 ESC 寄存器。
将 SII EEPROM 変更后的值反映到 ESC 寄存器时，需要再次投入控制电源。
除此之外 IP 核(ET1810/ET1811/ET1812)的初始值被设定。
(注) 0004h(Configured Station Alias)、0007h(Checksum)以外请不要从根本上变更。还有，0004h 和 0007h 需要同时变更。详细内容请参照 IP 核(ET1810/ET1811/ET1812)的数据表。

四、数据分析
1、ESC寄存器配置区
(首先：要特别注意这里的字符是16进制的，而对应去查找ET1100的Register寄存器芯片手册的时候，里面的数据是二进制的，需要将16进制转换到二进制才能对应上芯片手册里面的功能)
在EEPROM最开始的部分存储的是ESC寄存器初始值，ESC上电后从EEPROM中读取这些信息并配置相应的寄存器。
然后：其中因为ESI 使用字编址。这里特别注意是字编址，实质上需要两组字数才能够组成一个完整的16b的register地址（如0x0405），所以第一部分内容为8个字编址，一个字编址占4位数（特别注意是16进制的数字，而不是字节）。
内容解析如下：

   地址            数据0000    05 04 03 CC D0 07 00 00 00 00 00 00 00 00 3D 00各数据的含义如下：0x0405: 第一个字为PDI控制寄存器初始值(0x0140~0x0141)， 05的含义为PDI接口为SPI从机，04的含义为使能分布时钟输出单元。0xCC03: PDI配置寄存器初始值(0x0150~0x0151)0x07D0: SYNC信号脉宽寄存初始值(0x0982~0x0983)0x0000: 扩展PDI配置寄存器初始值(0x0152~0x0153)0x0000: 站点别名配置寄存器初始值(0x0012~0x0013)0x0000: 保留0x0000: 保留0x003D: 字0~6的校验和

2、厂商标识、产品码、版本号和序列号
同理，第8-15字节（对应表上0010~0019）存储的依次为厂商标识、产品码、版本号和序列号：

 地址                                            数据0010  02 00 00 00 52 30 1E 0C 00 00 13 00 00 00 00 000x00000002: VendorID0x0C1E3052: Product Code0x00130000: RevisionNo.0x00000000: SerialNo.

3、引导状态下邮箱配置
第0x14-0x17字节（对应表上0028~002F）:

 引导状态下接收邮箱偏移地址: 0x1000引导状态下接收邮箱大小: 0x00F4引导状态下发送邮箱偏移地址: 0x10F4引导状态下发送邮箱大小: 0x00F4

4、正常状态下邮箱配置
第 0x18-0x1B字节(对应表上的0030~0037):

 正常状态下接收邮箱偏移地址: 0x1000正常状态下接收邮箱大小: 0x0080正常状态下发送邮箱偏移地址: 0x1080正常状态下发送邮箱大小: 0x0080

5、支持的邮箱协议
第0x1C字节（对应表上的0038~0039）存储的是设备支持的邮箱协议：

EOE:0x0002COE:0x0004FOE:0x0008SOE:0x0010  VOE:0x0020EL3102中该值为0x000C,即C=4+8，所以支持COE和FOE。

6、EEPROM大小和版本
第0x003E字节（对应表上的007C~007D）存储的是EEPROM大小，单位为kbits
0x000F: 15kbits
第0x003F字节（对应表上的007E~007F）存储的是版本，值为0x0001

7、字符串信息
从第0x0040字节（对应表上的0080）开始存储的是分类附加信息，存储类型包括字符串、通用信息、FMMU信息、同步管理器信息、TxPDo、RxPDo，以及分布时钟信息等。

存储的格式如上左图所示，依次为2个字节的类型名、两个字节的数据长度和数据，其中类型名可能的取值如右边表格所示，数据长度的单位为字。
EL3102中的字符串信息长度为0x00BC(188个字)，如下所示：

8、设备信息(General)
设备信息类型名为0x001E，长度为0x0010(16个字，32个字节):

其中第5~7字节分别表示CoE Details、FOE Details和EOE Details。0x07: CoE Details，Enable SDO, Enable SDO Info, Enable PDO Assign0x01: FOE Details, Enable FOE0x00: EOE Details, Disable EOE

9、FMMU信息
从表上0220开始，可以看到FMMU信息的类型名为0x0028, 长度为0x0001, 数据含义：

0x02: FMMU0用作输入0x03: FMMU1用作同步管理器状态(读邮箱)

10、同步管理器信息
同步管理器信息的类型名为0x0029，长度为x0010, 长度除以4即为SM个数，每个SM配置占用4个字的空间，数据含义：

0x1000: 物理起始地址
0x0080: 数据长度
0x0026: 对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5)，单个缓存区模式, ECAT帧写操作
0x01:激活
0x01:SM类型为邮箱输出0x1008: 物理起始地址
0x0080: 数据长度
0x0022:对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5)，单个缓存区模式，ECAT帧读操作
0x01:激活
0x02:SM类型为邮箱输入0x1100:物理起始地址
0x0000:数据长度，为0时SM将不被激活
0x03000004:对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5),三个缓存区模式，ECAT帧写操作
0x00:不激活
0x03:SM类型为过程数据输出0x1180:物理起始地址
0x0006:数据长度
0x0020:对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5),三个缓存区模式，ECAT帧读操作
0x01:激活
0x04:SM类型为过程数据输入

11、TxPDO信息
TxPDO信息的类型名为0x0032, 长度为0x0094个字，共296个字节：

数据中包含的信息为：

 PDO : 0x1A00Entry数目：2对应的同步管理器SM:3DC参考：0x00NameIdx:0x08Flags:0x0010Entry1(0x3101:01):  NameIdx(0x09),DataType(0x05),BitLen(0x08),Flagx(0x0000)Entry2(0x3101:02):  NameIdx(0x0A),DataType(0x03),BitLen(0x10),Flagx(0x0000)PDO : 0x1A01Entry数目：2对应的同步管理器SM:3DC参考：0x00NameIdx:0x0BFlags:0x0010Entry1(0x3102:01):  NameIdx(0x09),DataType(0x05),BitLen(0x08),Flagx(0x0000)Entry2(0x3102:02):  NameIdx(0x0A),DataType(0x03),BitLen(0x10),Flagx(0x0000)后面依次为0x1A02、0x1A03、0x1A04、0x1A05和0x1A10的信息。

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