【单片机开发】智能小车工程（寻迹）

项目相关链接：
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2.智能小车寻迹驱动
3.智能小车蓝牙模块驱动
4.智能小车超声波测距驱动

（一）效果展示

一个只能走的小车是当然不足以称之为智能小车的，我们需要给小车安上一个眼睛。这是第一次作为一个开发者让机器可以听我的话。

（二）寻迹模块驱动

这部分代码用于寻迹设定为沿白线走
白色（亮色）返回1 黑色（暗色）返回0
remote.h

#ifndef __REMOTE_H
#define __REMOTE_H
#include "sys.h"#define left  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取PC13状态
#define right  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)//读取PC14状态void remote_Init(void);//IO初始化#endif

remote.c

#include "stm32f10x.h"
#include "remote.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"void remote_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTCGPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC14,13
}

main.c
//寻迹测试小车沿白线走

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "PWM.h"
#include "remote.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{TIM4_PWM_Init(899,0);delay_init();          //延时函数初始化   Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化remote_Init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
if(right==1&left==1)  //在线上{Motor_1_PRun(); Motor_2_PRun(); }if(left==0&right==1) //左出界   {Motor_right();delay_ms(5);}if(right==1&left==0) //右出界{Motor_left();delay_ms(5);}if(right==0&left==0) //前方无路{ Motor_1_STOP（）；Motor_2_STOP()delay_ms(1000);}
}

以上代码仅为相应部分，其他代码在其他文章中，请自寻。

如果一个小车都控制不了又怎么去控制自己的人生。

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