ethz-asl Hand-Eye-Calibration 实验之hand_eye_calibration_batch

代码地址：
https://github.com/ethz-asl/hand_eye_calibration

wiki介绍：
https://github.com/ethz-asl/hand_eye_calibration

hand_eye_calibration_batch_estimation模块代码路径：
https://github.com/ethz-asl/hand_eye_calibration/blob/master/hand_eye_calibration_batch_estimation/src/batch_estimator.cc

执行步骤：

源代码解析：
writePosesToCsv(FLAGS_pose1_csv + ".out", *c, pose1_sensor, dt);
writePosesToCsv(FLAGS_pose2_csv + ".out", *c, pose2_sensor, dt);

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