DSP28335软件实验研究--DA_AD模块功能详解
选择实验板为00ic_DSP_TMS320F28335,仿真器为100v3,编译器为ccsv6.1
关于28335的DA输出模块,主要硬件由DSP和TLV5620组成,DSP提供了SIMO和SCLK、C3TRIP 信号给TLV5620,且C3TRIP信号是用来做片DAC信号的更新和锁 **
存的,这里大家要参照我们所提供的TLV5602的手册,4个信道 的DAC输出分别引了出来,方便大家来检测.这里还要说明的一点的是我们用了其中的两个信道DACA和DACB作为ADC的输入, 大家看电路便知。
实验结果:用万用表测试TLV5620的输出电压值0.8,然后输出的电压通过ACINA1转换后,通过观察发现Vin=0.8V
// As supplied, this project is configured for "boot to SARAM"
// operation. The 2833x Boot Mode table is shown below.
//
// $Boot_Table:
//
// GPIO87 GPIO86 GPIO85 GPIO84
// XA15 XA14 XA13 XA12
// PU PU PU PU
// ==========================================
// 1 1 1 1 Jump to Flash
// 1 1 1 0 SCI-A boot
// 1 1 0 1 SPI-A boot
// 1 1 0 0 I2C-A boot
// 1 0 1 1 eCAN-A boot
// 1 0 1 0 McBSP-A boot
// 1 0 0 1 Jump to XINTF x16
// 1 0 0 0 Jump to XINTF x32
// 0 1 1 1 Jump to OTP
// 0 1 1 0 Parallel GPIO I/O boot
// 0 1 0 1 Parallel XINTF boot
// 0 1 0 0 Jump to SARAM <- "boot to SARAM"
// 0 0 1 1 Branch to check boot mode
// 0 0 1 0 Boot to flash, bypass ADC cal
// 0 0 0 1 Boot to SARAM, bypass ADC cal
// 0 0 0 0 Boot to SCI-A, bypass ADC cal
// Boot_Table_End$#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File/*这里使用了宏定义来控制更新锁存信号的功能,重点就是在时序上*/
#define SetLOAD GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO17=1; //将LOAD置高
#define ClrLOAD GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO17=0; //将LOAD置低void WriteDAC(unsigned char add,unsigned char rng,unsigned char vol);
void delay(unsigned int t);
void spi_xmit(Uint16 a);
void spi_fifo_init(void);
void spi_init(void);// ADC start parameters
#define ADC_MODCLK 0x5 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*4) = 15MHz// for 60 MHz devices: HSPCLK = 60/(2*4) = 7.5 MHz
#define ADC_CKPS 0x1 // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS = 15MHz/(1*2) = 7.5MHz#define ADC_SHCLK 0xf // S/H width in ADC module periods = 16 ADC clocks
#define AVG 100 // Average sample limit
#define ZOFFSET 0x00 // Average Zero offset
#define BUF_SIZE 2048 // Sample buffer size// Global variable for this example
Uint16 SampleTable[BUF_SIZE];
float Vin=0;void main(void)
{ int temp;Uint16 i;Uint32 Sum=0;/*初始化系统*/InitSysCtrl();// Specific clock setting for this example:EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)=15MHZEDIS;/*初始化GPIO;*/InitSpiaGpio();///初始化IO口EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 0; // 配置GPIO17为GPIO口GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO17 = 1; // 定义GPIO17输出引脚GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0; // 禁止上啦 GPIO17引脚EDIS;/* 关中断 */DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;/* 初始化PIE控制寄存器 */InitPieCtrl();/* 初始化PIE参数表 */InitPieVectTable(); // 步骤 4.初始化片内外设:InitAdc(); // For this example, init the ADC///初始化SPIspi_init(); // 初始化SPIEINT; // Enable Global interrupt INTMERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM// Specific ADC setup for this example:AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK;//设置采样窗口时间:(15+1)*ADCCLKAdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;//ADC内核时钟分频:HSPCLK/2=6.25MHZAdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 1选择级联模式AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x1; //通道选择ADCAIN1AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; // 设置为连续运行// 采样表清0for (i=0; i<BUF_SIZE; i++){SampleTable[i] = 0;}SetLOAD; //把刷新锁存控制信号拉高temp=47;//REF=2.2V;VO(DACA|B|C|D) =REF* CODE/256WriteDAC(0,0,temp); //0.4VWriteDAC(1,0,temp*2); //0.8VWriteDAC(2,0,temp*3); //1.2VWriteDAC(3,0,temp*4); //1.6V// 软件启动SEQ1AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;for (i=0; i<AVG; i++){while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {} // 等待中断AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;SampleTable[i] =((AdcRegs.ADCRESULT0>>4) );}for (i=0;i<AVG;i++){Sum+=SampleTable[i];Sum=Sum/2;}//输入电压和AD值之间的关系Vin/Sum=3/4096;Vin=(float)(Sum*3)/4096; //采样的电压值delay(1500); //在此设断点,观察变量Vin的值,另外可以用万用表直接测量ADCA1电压值} void WriteDAC(unsigned char add,unsigned char rng,unsigned char vol)
{ unsigned short int data;data=0x0000;///大家要知道这里所定义的各个变量的含义,add是4个通道的地址(00,01,10,11)/// RNG是输出范围的倍数,可以是0或1。/// VOL是0~256数据data = ((add<<14) | (rng<<13) | (vol<<5));//注意这里的有效数据是11位,SPI初始化中也进行了定义while(SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG ==1); //判断SPI的发送缓冲区是否是空的,等于0可写数据SpiaRegs.SPITXBUF = data; //把发送的数据写如SPI发送缓冲区while( SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1); //当发送缓冲区出现满标志位时,开始琐存数据delay(1500);//同通过一负跳变琐存要发送的数据,看TLV5620数据手册即可得知ClrLOAD;delay(150);SetLOAD;delay(1500);
}void delay(unsigned int t)
{while(t>0)t--;
}
//初始化SPI函数
void spi_init()
{ SpiaRegs.SPICCR.all =0x0a;///进入初始状态,数据在上升沿输出,自测禁止,11位数据模式SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006; // 使能主机模式,正常相位,使能主机发送,禁止接收//溢出中断,禁止SPI中断;SpiaRegs.SPIBRR =0x0031; //SPI波特率=37.5M/50 =0.75MHZ; SpiaRegs.SPICCR.all =0x8a; //退出初始状态; SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1; // 自由运行
}//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
下一个实验希望可以实现eQEP采集光栅数据,DA输出控制电压。
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