丹弗斯驱动器在EtherCAT扫描中报错INIT ERROR原因分析

问题：丹弗斯这个伺服驱动是尾端了，后面没有接其他的东西，TwincAT扫描的时候报错

拓扑结构

原因分析：报错的含义是硬件初始化失败，一般是个体模块故障导致的。

解决方案：换了一个丹弗斯的通讯模块就好了，倍福的硬件和软件参数都没动。可能是原来那个模块坏了。

验证方式：换了一个备件好了，把之前那个再装上去就报错了，是驱动通讯卡的问题，换回原来那卡还是一样的问题。

经验总结：有OP又有INIT，这种状态不好判断问题，有备件的话优先考虑更换备件测试。，

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