武警中队智慧磐石,科技强勤,三维电子沙盘开发教程第十三课

武警中队三维电子沙盘智慧磐石科技强勤开发教程第十三课

SDK中自带了一套导航系统，用的是比较详细的导航数据，你们懂的，修正了一下在使用互联网服务器时候的一个BUG，请在使用这部分功能时务必下载上面地址中的核心更新包覆盖。截图如下：

该导航图为切片导航图。年份嘛，你们懂的,另外导航系统为线程异步工作。因需要数据库支持，所以如果你是用的互联网服务器

导航算法得到路径的时间会有所增长，建议是把数据库下载到本地才可以看到真实的导航算法速度。

导航算法在单独的ShortRoad.dll中（可独立使用，担需要相关数据文件。）导航算法可根据权值进行微调，目前有高速优先和，最短路径两种。

ShortRoad.ShortPath.MyPareant = this.Dispatcher; //因为导航算法为异步委托+多线程方式完成，需要一个异步委托主对象（静态）。

ShortRoad.ShortPath.chuslhi(); //初始化数据（静态）

MyShort = new ShortRoad.ShortPath();

//初始化导航类

MyShort.OnShortPath += new ShortRoad.ShortPath.PathOver(ShortPath_OnShortPath);

//导航数据回调事件

MyShort.OnPro += new ShortRoad.ShortPath.ChuLiPro(ShortPath_OnPro);

//导航算法信息事件。

MyShort.GetShortPath(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, EndPoint.X, EndPoint.Y,false);

//获取最短路径：

参数起点经度，纬度，终点经度，纬度，是否启用高速优先。

路径回调事件：
void ShortPath_OnShortPath(System.Collections.Generic.Dictionary<string, System.Collections.Generic.List<System.Drawing.PointF>> value,System.Windows.Point bx,System.Windows.Point ey)

{ double Totolength = 0;

Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, 0));

foreach (string key in value.Keys)

{

Totolength += Convert.ToDouble(key.Split('#')[1].Split(',')[12]);

foreach (System.Drawing.PointF y1 in value[key])

{

Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(y1.X, y1.Y, 0));

}

事件参数1：System.Collections.Generic.Dictionary<string,System.Collections.Generic.List<System.Drawing.PointF>>

存放有所有的路径数据 KEY为路径详细信息内容如下（Value中为经纬度数据）：

"清江东路#464400 , 49559714 , 1 , 0302 , 130 , 3 , 2 , 1 , , 47106369 , 5880354 , 3 , 0.012 , 1 , 1 , , 0 , 1 , 0 , 510105 , 510105 , 1 , , , 5 , , 4 , 3 , 11110001110000000000000000000000 , 0 , 0 , , , , 600 , , 1 , 1 , , 清江东路"

该KEY描述了这条路的所有信息。可参看下表：

序

号

字段设置

取值范围

注释

含义

名称

类型

图幅号

MapID

Char(8)

号码

Char(13)

Link 号码

种别代码数

Kind_num

Char(2)

1—4

种别个数

种别代码（M）

Kind

Char(23)

道路等级属性，多个之间用＂｜＂分隔

(1)

幅宽

Width

Char(3)

<=3.0m

(2)

(3.0m, 5.5m]

(5.5m, 13.0m]

130

>13m

通行方向

Direction

Char(1)

未调查：默认为双方向都可以通行

双向：双方向可以通行

顺方向：单向通行，通行方向为起点到终点

方向

逆方向：单向通行，通行方向为终点到起点

方向

收费设置

Toll

Char(1)

未调查

(3)

下面上代码，先要引用shortroad.dll

ShortRoad.ShortPath.MyPareant = this.Dispatcher; //因为导航算法为异步委托+多线程方式完成，需要一个异步委托主对象（静态）。
ShortRoad.ShortPath.chuslhi(); //初始化数据（静态）
MyShort = new ShortRoad.ShortPath();
//初始化导航类
MyShort.OnShortPath += this.MyShort_OnShortPath;
//导航数据回调事件

MyShort.OnPro += MyShort_OnPro;
//导航算法信息事件。

#region 导航系统
System.Windows.Point FirstJW= new System.Windows.Point();
System.Windows.Point secJW = new System.Windows.Point();
private void Button_Click_15(object sender, RoutedEventArgs e)
{
gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.获取经纬度;
gis3d.GetJWEvent += Gis3d_GetJWEvent2;

}

private void Gis3d_GetJWEvent2(System.Windows.Media.Media3D.Point3D value)
{
gis3d.GetJWEvent -= Gis3d_GetJWEvent2;
FirstJW = new System.Windows.Point(value.X, value.Y);
gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.漫游;
}

private void Button_Click_16(object sender, RoutedEventArgs e)
{
gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.获取经纬度;
gis3d.GetJWEvent += Gis3d_GetJWEvent3;
}

private void Gis3d_GetJWEvent3(System.Windows.Media.Media3D.Point3D value)
{
gis3d.GetJWEvent -= Gis3d_GetJWEvent2;
secJW = new System.Windows.Point(value.X, value.Y);
MyShort.GetShortPath(FirstJW.X, FirstJW.Y, secJW.X, secJW.Y, true);
gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.漫游;
}

private void MyShort_OnPro(string value)
{
FirstShort.Content = value;
}

private void MyShort_OnShortPath(Dictionary<string, List<PointF>> value, System.Windows.Point mbegin, System.Windows.Point mend)
{
if (value == )
return;
if (value.Count == 0)
return;

List<Point3D> PlayPath = new List<Point3D>();

double Totolength = 0;

// Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, 0));
foreach (string key in value.Keys)
{
if (key.Length > 12)
{
if (key.Split('#').Length >= 2)
Totolength += Convert.ToDouble(key.Split('#')[1].Split(',')[12]);
}

foreach (System.Drawing.PointF y1 in value[key])
{
PlayPath.Add(new Point3D(y1.X, y1.Y, 0));
}

}
PlayPath.Add(new Point3D(secJW.X, secJW.Y, 0));
Random t1 = new System.Random();

System.Windows.Media.Color pp = new System.Windows.Media.Color();

pp = Colors.Red;

//调用SDK提供的画路方法把路画出来
gis3d.RemoveShotPath("导航路径");
gis3d.DrawShortPath(PlayPath, "导航路径", pp, true);

}
#endregion

效果如下：再三强调数据库配合，所以用互联网服务器的时候。在计算时会比较慢，担因为使用的是线程模式，所以不影响主进程做其它事。SDK自带的drashortpath方法支持自动抽稀，可以显示很长的导航路线。

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