1.前言

在学习视觉SLAM十四讲的时候，对这个Cmake的概念不太清楚（笔者是机械方向转到SLAM这个方向的），在看了很多大神的讲解后，有所收获，写下这篇笔记方便复习（如果写的有什么不对的地方欢迎批评指正），也希望对各位读者有所帮助。在我看到关于Cmake的解释中，有篇文章写的非常通俗易懂，该链接我放在了下方，建议读者可以看看。

什么是Cmakehttps://www.hahack.com/codes/cmake/

2.什么是Makefile

Makefile：类似一个脚本文件，定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，有效地描述这些文件之间的依赖关系以及处理命令。当个别文件改动后，仅执行必要的处理，而不必重复整个编译过程。

（Cmake是用来生成makefile的一个工具：读入所有源文件之后，自动生成makefile）

3.什么是Cmake

不同的系统平台有不同的make工具（编译工具），如下表所示（这里只列举下面三个）：

平台	Linux	QT	微软
make工具	GNU make	qmake	MS nmake

不同的make工具遵循着不同的规范和标准，所执行的Makefile格式也不同，这就导致如果软件想跨平台，就必须以跨越的那个平台为标准写一次Makefile，如果跨的平台够多，这将是令人抓狂的工作量。

Cmake就是针对上述问题所设计的工具：首先它允许开发者编写一种平台无关的CmakeList.txt文件来制定整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化Makefile和工程文件，如windows的Visual Studio工程。从而做到“Write once,run everywhere”。显然，Cmake是一个比上述几种make更高级的编译配置工具。一些使用Cmake作为项目架构系统的知名开源项目有：VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG等等。

举个例子：在Ubuntu里的ROS的操作系统中，不管是C++还是python还是什么其他语言写的功能包都可以运行，前提是功能包下要有CMakelist.txt这个必要元素之一（如图一），这样ROS就可以将不是本平台的文件通过Cmake编译成本地的makefile文件，再由本地的编译工具make，编译生成可执行文件（目标文件）。（如图二）

图一：最精简的功能包两个必要元素

图二： Cmake流程详解

4.Cmake的语法规则

建议观看在前言附上的链接，写的十分详细

https://www.hahack.com/codes/cmake/

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什么是Cmake和Makefile？

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3.什么是Cmake

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