至简设计系列_定时转换的LED交通灯1
–作者：肖肖肖
本文为明德扬原创及录用文章，转载请注明出处！
1.1 总体设计
1.1.1 概述
发光二极管简称为LED，是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它可以高效的将电能转化为光能，在现代社会具有广泛的用途，如照明、平板显示、医疗器件等。可通过高低电平的变化来控制LED灯的明灭状态，当输出信号为低电平时，LED灯亮，反之，当输出信号为高电平时，LED灯灭。
1.1.2 设计目标
实现开发板上东西南北 4 个方向，每个方向上的 3 个 LED 灯按照“绿灯–黄灯–红灯–绿灯–黄灯…”依次循环变化。变化的速度不同，东面的间隔时间为 1 秒；西面的间隔时间为 2 秒；南面的间隔时间为 3 秒；北面的间隔时间为 4 秒。
具体要求：
1、每个方向的灯分开独立设计。
2、首先设计东向的灯：设计一个计时 1 秒的计数器，用来计算灯的状态变化的时间间隔。
3、如果计时 1 秒到了，把黄灯点亮；再过 1 秒把红灯点亮；再过 1 秒，把绿灯点亮…
依次循环。
4、设计西方向的灯：设计一个计时 2 秒的计数器，其他的类似。
5、其它两个方向的设计类似。
1.1.3 信号列表
| 信号名 | I/O | 位宽 | 定义 |
|---|---|---|---|
| clk | I | 1 | 系统工作时钟 50M |
| rst_n | I | 1 | 系统复位信号，低电平有效 |
| led_east | O | 3 | 3 比特信号，表示东面三个 led 灯，最高位为红灯，最低位为绿灯，低电平时灯亮。 |
| led_south | O | 3 | 3 比特信号，表示南面三个 led 灯，最高位为红灯，最低位为绿灯，低电平时灯亮。 |
| led_west | O | 3 | 3 比特信号，表示西面三个 led 灯，最高位为红灯，最低位为绿灯，低电平时灯亮。 |
| led_north | O | 3 | 3 比特信号，表示北面三个 led 灯，最高位为红灯，最低位为绿灯，低电平时灯亮。 |
1.1.4 设计思路
根据题目功能要求，东西南北四个方向LED灯颜色变换的速度都不同。因为在数字电路中的延时都是通过计数器实现的，计数器*时钟周期=延时时间。本模块中，由于输入时钟是50MHz，时钟周期为20ns，功能要求每1秒变化一次。我们通过counter来表示延时，当其值为1s/20ns=5000_0000时，表示1秒时间到。
本工程架构由四个计数器组成：
东方向计数器e_counter：该计数器用于计算东向1s的时钟个数，加一条件为1，表示一直计数；数到5000_0000下，则表示数到1秒了。
西方向计数器w_counter：该计数器用于计算西向2s的时钟个数，加一条件为1，表示一直计数；数到2*5000_0000下，则表示数到2秒了。
南方向计数器s_counter：该计数器用于计算南向3s的时钟个数，加一条件为1，表示一直计数；数到3*5000_0000下，则表示数到3秒了。
北方向计数器n_counter：该计数器用于计算北向4s的时钟个数，加一条件为1，表示一直计数；数到4*5000_0000下，则表示数到4秒了。
下面是东西南北四个方向的秒计数器的代码。
parameter COUNT_1S = 26'd5000_0000;
parameter COUNT_WID = 28;reg [COUNT_WID-1:0] e_counter;
reg [COUNT_WID-1:0] s_counter;
reg [COUNT_WID-1:0] w_counter;
reg [COUNT_WID-1:0] n_counter;wire add_e_counter;
wire end_e_counter;
wire add_w_counter;
wire end_w_counter;
wire add_s_counter;
wire end_s_counter;
wire add_n_counter;
wire end_n_counter;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begine_counter <= 0; endelse if(add_e_counter) beginif(end_e_counter)e_counter <= 0; elsee_counter <= e_counter+1 ;end
end
assign add_e_counter = 1;
assign end_e_counter = add_e_counter && e_counter == COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) beginw_counter <= 0; endelse if(add_w_counter) beginif(end_w_counter)w_counter <= 0; elsew_counter <= w_counter+1 ;end
end
assign add_w_counter = 1;
assign end_w_counter = add_w_counter && w_counter == 2*COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begins_counter <= 0; endelse if(add_s_counter) beginif(end_s_counter)s_counter <= 0; elses_counter <= s_counter+1 ;end
end
assign add_s_counter = 1;
assign end_s_counter = add_s_counter && s_counter == 3*COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) beginn_counter <= 0; endelse if(add_n_counter) beginif(end_n_counter)n_counter <= 0; elsen_counter <= n_counter+1 ;end
end
assign add_n_counter = 1;
assign end_n_counter = add_n_counter && n_counter == 4*COUNT_1S-1 ;LED灯信号的变化，根据功能要求，东面的间隔时间为 1 秒；西面的间隔时间为 2 秒；南面2的间隔时间为 3 秒；北面的间隔时间为 4 秒。计数时间到时变化；时间没到，则不变化。每一时刻每个方向只有一个灯亮，并且亮灯的颜色顺序按照“绿灯–黄灯–红灯–绿灯–黄灯…”依次循环变化。
东西南北四个方向的各有三盏不同颜色的LED灯，每个方向的三个LED灯都由3 比特信号控制，最高位为红灯，最低位为绿灯，并且低电平时LED灯亮。led_east表示东面三个LED灯，led_west表示西面三个LED灯，led_south表示南面三个LED灯，led_north表示北面三个LED灯。
三色LED灯的循环变换控制可以通过拼接的方法使数据循环左移来实现。
以led_east的变化为例，上电后，led_east[2:0]=3’b110；然后每隔1秒，依次循环变化：101,011,110。即end_e_counter（每隔1秒）时，led_east[2:0]数值循环左移，其他时候不变。
led_west、led_south、led_north也是同理，即：
上电后，led_west[2:0]=3’b110；然后每隔2秒，依次循环变化：101,011,110。即end_w_counter（每隔2秒）时，led_west[2:0]数值循环左移，其他时候不变。
上电后，led_south[2:0]=3’b110；然后每隔3秒，依次循环变化：101,011,110。即end_s_counter（每隔3秒）时，led_south[2:0]数值循环左移，其他时候不变。
上电后，led_north[2:0]=3’b110；然后每隔4秒，依次循环变化：101,011,110。即end_n_counter（每隔4秒）时，led_north[2:0]数值循环左移，其他时候不变。
下面是个东西南北四个方向的LED灯亮灯控制代码。
parameter LED_LEN = 3;output [LED_LEN-1:0] led_east;
output [LED_LEN-1:0] led_south;
output [LED_LEN-1:0] led_west;
output [LED_LEN-1:0] led_north;reg [LED_LEN-1:0] led_east;
reg [LED_LEN-1:0] led_south;
reg [LED_LEN-1:0] led_west;
reg [LED_LEN-1:0] led_north;always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_east<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_e_counter)beginled_east<={led_east[LED_LEN-2:0],led_east[LED_LEN-1]};endelse beginled_east<=led_east;end
endalways @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_west<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_w_counter)beginled_west<={led_west[LED_LEN-2:0],led_west[LED_LEN-1]};endelse beginled_west<=led_west;end
endalways @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_south<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_s_counter)beginled_south<={led_south[LED_LEN-2:0],led_south[LED_LEN-1]};endelse beginled_south<=led_south;end
endalways @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_north<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_n_counter)beginled_north<={led_north[LED_LEN-2:0],led_north[LED_LEN-1]};endelse beginled_north<=led_north;end
end1.1.5 参考设计代码
module traf_light1(clk ,rst_n ,led_east ,led_south ,led_west ,led_north );parameter LED_LEN = 3;
parameter COUNT_1S = 26'd5000_0000;
parameter COUNT_WID = 28;input clk ;
input rst_n ;
output [LED_LEN-1:0] led_east ;
output [LED_LEN-1:0] led_south;
output [LED_LEN-1:0] led_west ;
output [LED_LEN-1:0] led_north;reg [LED_LEN-1:0] led_east ;
reg [LED_LEN-1:0] led_south;
reg [LED_LEN-1:0] led_west ;
reg [LED_LEN-1:0] led_north;reg [COUNT_WID-1:0] e_counter;
reg [COUNT_WID-1:0] s_counter;
reg [COUNT_WID-1:0] w_counter;
reg [COUNT_WID-1:0] n_counter;wire add_e_counter;
wire end_e_counter;
wire add_w_counter;
wire end_w_counter;
wire add_s_counter;
wire end_s_counter;
wire add_n_counter;
wire end_n_counter;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begine_counter <= 0; endelse if(add_e_counter) beginif(end_e_counter)e_counter <= 0; elsee_counter <= e_counter+1 ;end
end
assign add_e_counter = 1;
assign end_e_counter = add_e_counter && e_counter == COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) beginw_counter <= 0; endelse if(add_w_counter) beginif(end_w_counter)w_counter <= 0; elsew_counter <= w_counter+1 ;end
end
assign add_w_counter = 1;
assign end_w_counter = add_w_counter && w_counter == 2*COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begins_counter <= 0; endelse if(add_s_counter) beginif(end_s_counter)s_counter <= 0; elses_counter <= s_counter+1 ;end
end
assign add_s_counter = 1;
assign end_s_counter = add_s_counter && s_counter == 3*COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) beginn_counter <= 0; endelse if(add_n_counter) beginif(end_n_counter)n_counter <= 0; elsen_counter <= n_counter+1 ;end
end
assign add_n_counter = 1;
assign end_n_counter = add_n_counter && n_counter == 4*COUNT_1S-1 ;always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_east<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_e_counter)beginled_east<={led_east[LED_LEN-2:0],led_east[LED_LEN-1]};endelse beginled_east<=led_east;end
endalways @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_west<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_w_counter)beginled_west<={led_west[LED_LEN-2:0],led_west[LED_LEN-1]};endelse beginled_west<=led_west;end
endalways @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_south<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_s_counter)beginled_south<={led_south[LED_LEN-2:0],led_south[LED_LEN-1]};endelse beginled_south<=led_south;end
endalways @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginled_north<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0};endelse if(end_n_counter)beginled_north<={led_north[LED_LEN-2:0],led_north[LED_LEN-1]};endelse beginled_north<=led_north;end
endendmodule
1.2 效果和总结
点拨板
1.复位，东西南北四面都是绿灯
2.时间经过1秒后，东面变为黄灯，其余三面还是绿灯
3.时间经过2秒后，东面变为红灯，西面变为黄灯，其余两面不变
4.时间经过3秒后，东面又变回绿灯，南面变为黄灯，西面还是黄灯，北面还是绿灯不变
5.时间经过4秒后，东面循环变为黄灯，南面还是黄灯，西面变为红灯，北面变为黄灯
Mp801
1.复位，东西南北四面都是绿灯
2.时间经过1秒后，东面变为黄灯，其余三面还是绿灯
3.时间经过2秒后，东面变为红灯，西面变为黄灯，其余两面不变
4.时间经过3秒后，东面又变回绿灯，南面变为黄灯，西面还是黄灯，北面还是绿灯不变
5.时间经过4秒后，东面循环变为黄灯，南面还是黄灯，西面变为红灯，北面变为黄灯
实验箱
1.复位，东西南北四面都是绿灯
2.时间经过1秒后，东面变为黄灯，其余三面还是绿灯
3.时间经过2秒后，东面变为红灯，西面变为黄灯，其余两面不变
4.时间经过3秒后，东面又变回绿灯，南面变为黄灯，西面还是黄灯，北面还是绿灯不变
5.时间经过4秒后，东面循环变为黄灯，南面还是黄灯，西面变为红灯，北面变为黄灯
观看上面的现象，可以发现，工程各项功能正常：开发板上东西南北 4 个方向，每个方向上的 3 个 LED 灯按照“绿灯–黄灯–红灯–绿灯–黄灯…”依次循环变化，并且东西南北 4 个方向LED灯变化的速度不同，东面的间隔时间为 1 秒；西面的间隔时间为 2 秒；南面的间隔时间为 3 秒；北面的间隔时间为 4 秒，成功完成设计目标。
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