IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合

IMU校正以及姿态融合

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

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四元数姿态解算中的地磁计融合解读

一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

mpu9250STM32源程序

MPU9250,MPU6050芯片3D姿态PC上位机及Arduino下位机程序库

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椭球曲面拟合算法实现，matlab/C++

磁力计校正和数据处理的具体实现，类似的加速度计也可以这样校正

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9轴融合算法—磁力计校准(二)

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