如何在matlab让adams模型里的电机旋转指定角度

我想让adams驱动旋转15d*sin（time），在matlab里是不是就直接给模型加上一个正弦信号并把大小改为15。。。
我把这样给信号跟adams里这样给信号得出的结果比较了下发现不一样。
请问应该怎么设置？matlab跟adams之间怎么设置才匹配，求解答

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