matlab 传感器的迟滞,MATLAB PI迟滞模型问题

之前我用matlab进行迟滞模型建模，误差非常大，我之前怀疑是自己的参数辨识出问题了，所以我用论文中的阈值向量和权重向量进行建模，输入数据也是用论文数据，但是出来的拟合的线误差非常大，和文献中相差太大。file:///C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1445681114\QQ\WinTemp\RichOle\GCKQUH(O`HQ87TEB%XM2B%B.png

这是我的代码，想让论坛里研究这方面的给我看看到底是程序哪里出问题了。

clear all;

t=0:0.1:40;

u=50*sawtooth(t*pi/20,0.5)+50;

plot(t,u);

figure

r=0:10:90;

n_r=length(r);

y=zeros(n_r,length(u));

wb=[0.2814;0.1535;0.1230;0.1535:0.1230;0.0202;0.0638;0.0033;0.0632;0.0370;0.0261;0.0034];

for j=1:1:n_r

y(j,1)=max(u(1)-r(j),min(u(1)+r(j),0));

for i=2:length(u)

y(j,i)=max(u(i)-r(j),min(u(i)+r(j),y(j,i-1)));

end

disp_model =wb'*y; %%%拟合的位移

plot(t,disp_model,'b','linewidth',2);

file:///C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1445681114\QQ\WinTemp\RichOle\GCKQUH(O`HQ87TEB%XM2B%B.png

2017-10-8 15:11 上传

输入电压

2017-10-8 15:12 上传

拟合输出电压

2017-10-8 15:12 上传

论文中的数据

2017-10-8 15:13 上传

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