发那科机器人接线电源_【干货】Fanuc机器人电气硬件介绍,很全面!
原标题:【干货】Fanuc机器人电气硬件介绍,很全面!
不熟悉Fanuc 配电柜得朋友可深读此文!
PSU 电源
通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V
主板—接口描述:
主板的内部结构:
面板电路板:
引申一下 KM21 与 KM22 的作用它们分别接至操作面板上上的急停按钮的两个常闭通道。通过检测线圈的得电情况,将信号通过光耦,送至 I/Olink 信号处理。
橙色端子的定义:
上端接线端子。(紧急停止、外部急停护栏等信号。)紧急停止此部分全部采用端接片,本机器人急停采用的是网络信号。
延时接触器 紧急停止线路的输出。(下侧)
伺服 ON/OFF外部 ON/OFF此处也是全部短接 ,靠总线信号控制。
伺服放大器—Fanuc 伺服放大器 一个放大器集成了 6 轴 集成度很高。
放大器接线详解
左上角电源部分:
急停单元:
此急停单元的思考,此急停单元主要是靠 KM1 与 KM2 供给伺服单元供电接口(CRR38A)中间通过 KA1 与 KA4 控制 , KA1 与 KA4 的控制是靠三级管通过信号控制(DO),通过 CRM95(接面板电路板) A4、B4 引脚连接,检测伺服是否上电通过 LS11 LS12 光耦送入主板信号。也通过 CRM95(接面板电路板)中的 A6、B6 脚检测 KM1 与 KM2 是否吸合。
关于机器人各轴伺服电机:
机器人采用的是绝对值串行脉冲编码器,该编码器使用的是4节碱性电池保存数据
此电池位于机器人J1轴下方底座的电池仓内
此电池要求在控制器上电的情况下,每年予以更换一次。
特别注意,在进行机器人维护的时候,在没有确认系统备份的情况下,请勿将编码器通讯线拆卸下来,也不能再关机的状态下将电池盖子打开!!这样做会使轴零点丢失,需要重新新进行零点校正。
目前此机器人能识别的存储介质。
1:USB位于机器人操作柜的盖板下。
2:MC卡
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