一、唤醒定时器介绍

有关 32kHz 时钟见：低速(32kHz)系统时钟

JN5169 上有两个 41 位唤醒定时器，由 32 kHz 时钟（该时钟可源自内部或外部）驱动。它们可能会在设备其余大部分设备掉电时的睡眠周期内运行，以计时睡眠周期或应用程序可能需要的其他长时间周期。唤醒定时器不在深度睡眠期间运行，可以选择通过软件控制在睡眠模式下禁用。当唤醒定时器到期时，它通常会产生一个中断。如果设备处于睡眠状态，则该中断可以用作结束睡眠时间的事件。功能包括：

41位递减计数器
（可选）在睡眠期间运行
由 32 kHz 系统时钟提供时钟； 32 kHz RC 振荡器，32 kHz 晶振或 32 kHz 时钟输入

唤醒定时器包括一个从所选 32 kHz 时钟开始计时的 41 位递减计数器。当计数器达到零时，会产生中断或唤醒事件。达到零时，计数器将继续递减计数直到停止，这允许测量响应中断的等待时间。如果需要中断或唤醒事件，则应在装入该期间的计数值之前使能定时器中断。一旦加载了计数器值并启动了计数器，便开始递减计数。计数器可以通过软件控制随时停止——计数器将保持其停止时所包含的值，并且不会产生中断。可以读取计时器的状态以指示计时器是否正在运行或已到期；当定时器中断被屏蔽时，这很有用。此操作将重置所有过期的状态标志。

唤醒定时器时钟：

二、实现代码

1、中断模式 1

#include <AppHardwareApi.h>
#include <AppQueueApi.h>#define UART                  E_AHI_UART_0PRIVATE void vPutChar(unsigned char c);
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str);
PRIVATE void vUartInit(void);
PRIVATE void vWakeTimerInit(void);PRIVATE uint32 u32WakeTimerClockCycle;        //定时 T 秒所需的 32kHz 时钟周期数#define DURATION_SECONDS 2               //WakeTimer 定时时间（以秒计算），这里示例2秒PUBLIC void AppColdStart (void)
{/*等待系统时钟切换为外部32MHz晶振*/while (bAHI_GetClkSource() == TRUE);/*优化闪存等待状态*/vAHI_OptimiseWaitStates();vAHI_WatchdogStop();(void)u32AHI_Init();u32WakeTimerClockCycle = 0;vUartInit();vWakeTimerInit();while (1) {vAHI_CpuDoze();     /* Doze */}
}PUBLIC void AppWarmStart (void)
{AppColdStart();
}PRIVATE void vCbWakeTimer (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{if(E_AHI_DEVICE_SYSCTRL == u32Device){       //系统中断switch(u32ItemBitmap){case E_AHI_SYSCTRL_WK1_MASK:        //WakeTimer1vPutStrs((uint8*)"E_AHI_SYSCTRL_WK1_MASK\n");break;case E_AHI_SYSCTRL_WK0_MASK:       //WakeTimer0vPutStrs((uint8*)"E_AHI_SYSCTRL_WK0_MASK\n");break;default:break;}}/*** WakeTimer 计数在到达 0 时，定时器触发，翻转到 0x1FFFFFFFFFF，并继续递减。* 如果使能，在到达0 时产生唤醒定时器中断。* 每次触发中断之后需要重新设置 32KHz 时钟周期数，不然默认会翻转到 0x1FFFFFFFFFF，并继续递减。*/vAHI_WakeTimerStartLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0, u32WakeTimerClockCycle);
}PRIVATE void vWakeTimerInit(void)
{/*** 如果 32KHz 时钟的时钟源是（默认）内部 32KHz RC 振荡器，* 那么唤醒定时器的运行速度可能快 18%或 慢 18％* 为了得到更精确的定时，建议先校准时钟，并相应调整指定的计数值* 通过时钟校准计算所需的唤醒定时器持续时间的 32KHz 时钟周期数 N* 唤醒定时器 32 个时钟周期等于 1ms* n = u32AHI_WakeTimerCalibrate()* 定时时间 T （单位秒）* 时钟周期数 N = (10000.0 / n) * 32000 * T*/vAHI_WakeTimerStop(E_AHI_WAKE_TIMER_0);    //使用 u32AHI_WakeTimerCalibrate() 之前需要停止相应的唤醒定时器u32WakeTimerClockCycle = (uint32)DURATION_SECONDS * 32000 * (10000.0 / u32AHI_WakeTimerCalibrate());vAHI_WakeTimerEnable(E_AHI_WAKE_TIMER_0, TRUE);     //唤醒定时器启动时启用中断vAHI_WakeTimerStartLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0, u32WakeTimerClockCycle); //启动唤醒定时器vAHI_SysCtrlRegisterCallback(vCbWakeTimer);            //注册中断回调函数
}/*发送单个字符*/
PRIVATE void vPutChar(unsigned char c)
{while (!(u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & E_AHI_UART_LS_THRE));    /*发送FIFO为空*/vAHI_UartWriteData(UART, c);   /*写入要发送的字符*//*发送移位寄存器为空或者发送FIFO为空，即等待发送完毕E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT = 0x20 | 0x40 = 0x60*/while ((u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT))!= (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT));
}
/*发送字符串*/
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str)
{while(*str){vPutChar(*str++);}
}/*初始化串口*/
PRIVATE void vUartInit(void)
{#if (UART == E_AHI_UART_0)vAHI_UartSetRTSCTS(UART, FALSE); /* UART0 2线模式。Disable use of CTS/RTS       */
#endifvAHI_UartEnable(UART);//复位指定UART的发送和接收FIFO，并将FIFO触发级别设置为单字节触发vAHI_UartReset(UART,TRUE, /* 复位收发FIFO*/TRUE);vAHI_UartSetBaudRate(UART, E_AHI_UART_RATE_115200); /* 设置波特率*/
}

效果演示：

2、中断模式 2

与模式 1 相比，少了中断回调函数。


#include <AppHardwareApi.h>
#include <AppQueueApi.h>#define UART                  E_AHI_UART_0PRIVATE void vPutChar(unsigned char c);
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str);
PRIVATE void vUartInit(void);
PRIVATE void vWakeTimerInit(void);PRIVATE uint32 u32WakeTimerClockCycle;        //定时 T 秒所需的 32KHz 时钟周期数#define DURATION_SECONDS 2               //WakeTimer 定时时间（以秒计算），这里示例2秒PUBLIC void AppColdStart (void)
{/*等待系统时钟切换为外部32MHz晶振*/while (bAHI_GetClkSource() == TRUE);/*优化闪存等待状态*/vAHI_OptimiseWaitStates();vAHI_WatchdogStop();(void)u32AHI_Init();u32WakeTimerClockCycle = 0;vUartInit();vWakeTimerInit();while (1) {vAHI_CpuDoze();     /* Doze *///唤醒定时器中断发生后唤醒设备，重新装载计数时钟周期数，然后进入 Doze 模式/*** WakeTimer 计数在到达 0 时，定时器触发，翻转到 0x1FFFFFFFFFF，并继续递减。* 如果使能，在到达0 时产生唤醒定时器中断。* 每次触发中断之后需要重新设置 32KHz 时钟周期数，不然默认会翻转到 0x1FFFFFFFFFF，并继续递减。*/vAHI_WakeTimerStartLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0, u32WakeTimerClockCycle);vPutStrs((uint8*)"Interrupt Mode 2：E_AHI_SYSCTRL_WK0_MASK\n");}
}PUBLIC void AppWarmStart (void)
{AppColdStart();
}PRIVATE void vWakeTimerInit(void)
{/*** 如果 32KHz 时钟的时钟源是（默认）内部 32KHz RC 振荡器，* 那么唤醒定时器的运行速度可能快 18%或 慢 18％* 为了得到更精确的定时，建议先校准时钟，并相应调整指定的计数值* 通过时钟校准计算所需的唤醒定时器持续时间的 32KHz 时钟周期数 N* 唤醒定时器 32 个时钟周期等于 1ms* n = u32AHI_WakeTimerCalibrate()* 定时时间 T （单位秒）* 时钟周期数 N = (10000.0 / n) * 32000 * T*/vAHI_WakeTimerStop(E_AHI_WAKE_TIMER_0);    //使用 u32AHI_WakeTimerCalibrate() 之前需要停止相应的唤醒定时器u32WakeTimerClockCycle = (uint32)DURATION_SECONDS * 32000 * (10000.0 / u32AHI_WakeTimerCalibrate());vAHI_WakeTimerEnable(E_AHI_WAKE_TIMER_0, TRUE);     //唤醒定时器启动时启用中断vAHI_WakeTimerStartLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0, u32WakeTimerClockCycle); //启动唤醒定时器
}/*发送单个字符*/
PRIVATE void vPutChar(unsigned char c)
{while (!(u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & E_AHI_UART_LS_THRE));    /*发送FIFO为空*/vAHI_UartWriteData(UART, c);   /*写入要发送的字符*//*发送移位寄存器为空或者发送FIFO为空，即等待发送完毕E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT = 0x20 | 0x40 = 0x60*/while ((u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT))!= (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT));
}
/*发送字符串*/
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str)
{while(*str){vPutChar(*str++);}
}/*初始化串口*/
PRIVATE void vUartInit(void)
{#if (UART == E_AHI_UART_0)vAHI_UartSetRTSCTS(UART, FALSE); /* UART0 2线模式。Disable use of CTS/RTS       */
#endifvAHI_UartEnable(UART);//复位指定UART的发送和接收FIFO，并将FIFO触发级别设置为单字节触发vAHI_UartReset(UART,TRUE, /* 复位收发FIFO*/TRUE);vAHI_UartSetBaudRate(UART, E_AHI_UART_RATE_115200); /* 设置波特率*/
}

效果演示：

3、轮询模式

注意！轮询模式下设备不能进入休眠（doze）模式，因为关闭了唤醒定时器中断，无法唤醒进入休眠模式的设备！

#include <AppHardwareApi.h>
#include <AppQueueApi.h>#define UART                  E_AHI_UART_0PRIVATE void vPutChar(unsigned char c);
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str);
PRIVATE void vUartInit(void);
PRIVATE void vWakeTimerInit(void);PRIVATE uint32 u32WakeTimerClockCycle;        //定时 T 秒所需的 32KHz 时钟周期数#define DURATION_SECONDS 2               //WakeTimer 定时时间（以秒计算），这里示例2秒PUBLIC void AppColdStart (void)
{/*等待系统时钟切换为外部32MHz晶振*/while (bAHI_GetClkSource() == TRUE);/*优化闪存等待状态*/vAHI_OptimiseWaitStates();vAHI_WatchdogStop();(void)u32AHI_Init();u32WakeTimerClockCycle = 0;vUartInit();vWakeTimerInit();while (1) {while(u64AHI_WakeTimerReadLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0) == 0){vPutStrs((uint8*)"E_AHI_SYSCTRL_WK0_MASK\n");/*** WakeTimer 计数在到达 0 时，定时器触发，翻转到 0x1FFFFFFFFFF，并继续递减。* 如果使能，在到达0 时产生唤醒定时器中断。* 每次触发中断之后需要重新设置 32KHz 时钟周期数，不然默认会翻转到 0x1FFFFFFFFFF，并继续递减。*/vAHI_WakeTimerStartLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0, u32WakeTimerClockCycle);}}
}PUBLIC void AppWarmStart (void)
{AppColdStart();
}PRIVATE void vWakeTimerInit(void)
{/*** 如果 32KHz 时钟的时钟源是（默认）内部 32KHz RC 振荡器，* 那么唤醒定时器的运行速度可能快 18%或 慢 18％* 为了得到更精确的定时，建议先校准时钟，并相应调整指定的计数值* 通过时钟校准计算所需的唤醒定时器持续时间的 32KHz 时钟周期数 N* 唤醒定时器 32 个时钟周期等于 1ms* n = u32AHI_WakeTimerCalibrate()* 定时时间 T （单位秒）* 时钟周期数 N = (10000.0 / n) * 32000 * T*/vAHI_WakeTimerStop(E_AHI_WAKE_TIMER_0);    //使用 u32AHI_WakeTimerCalibrate() 之前需要停止相应的唤醒定时器u32WakeTimerClockCycle = (uint32)DURATION_SECONDS * 32000 * (10000.0 / u32AHI_WakeTimerCalibrate());vAHI_WakeTimerEnable(E_AHI_WAKE_TIMER_0, FALSE);        //唤醒定时器启动时关闭中断vAHI_WakeTimerStartLarge(E_AHI_WAKE_TIMER_0, u32WakeTimerClockCycle); //启动唤醒定时器
}/*发送单个字符*/
PRIVATE void vPutChar(unsigned char c)
{while (!(u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & E_AHI_UART_LS_THRE));    /*发送FIFO为空*/vAHI_UartWriteData(UART, c);   /*写入要发送的字符*//*发送移位寄存器为空或者发送FIFO为空，即等待发送完毕E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT = 0x20 | 0x40 = 0x60*/while ((u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT))!= (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT));
}
/*发送字符串*/
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str)
{while(*str){vPutChar(*str++);}
}/*初始化串口*/
PRIVATE void vUartInit(void)
{#if (UART == E_AHI_UART_0)vAHI_UartSetRTSCTS(UART, FALSE); /* UART0 2线模式。Disable use of CTS/RTS       */
#endifvAHI_UartEnable(UART);//复位指定UART的发送和接收FIFO，并将FIFO触发级别设置为单字节触发vAHI_UartReset(UART,TRUE, /* 复位收发FIFO*/TRUE);vAHI_UartSetBaudRate(UART, E_AHI_UART_RATE_115200); /* 设置波特率*/
}

效果演示：

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2、中断模式 2

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