NXP JN5169 JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 使用UART0打印调试信息，UART1和其他设备收发数据

  • 一、JN-AN-1189 介绍
  • 二、导入工程
  • 三、修改工程
    • 1、典型系统启动流程
    • 2、添加 Task
    • 3、添加 Software Timer
    • 4、添加 ISR
    • 5、配置 ISR
    • 6、配置 Task
    • 7、初始化 UART1
    • 8、禁用 RGB
    • 9、启动 Task
    • 10、编译工程
    • 11、演示效果

一、JN-AN-1189 介绍

JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 提供并描述了可以在JN516x-EK001评估套件上运行的示例家庭自动化应用程序。

ZigBee家庭自动化(HA)是一种全球标准，用于确保对电灯、加热器、窗帘、百叶窗和门锁等家用电器的灵活控制。家用电器可以通过各种器件进行无线控制，如开关、传感器、遥控单元、手机和计算机等。ZigBee HA所具有的创新功能可用于装配家庭，利用智能手机、平板电脑和笔记本电脑等现有消费电子技术可实现完全集成控制。采用ZigBee家庭自动化应用规范中的ZigBee PRO协议，可在家庭中实施ZigBee HA系统。

恩智浦为JN5169和JN5168微控制器提供了一套完整的ZigBee家庭自动化软件解决方案，其中包括ZigBee PRO协议、HA应用配置文件、ZigBee群组库(ZCL)和JenOS(Jennic操作系统)。ZigBee家庭自动化解决方案可以使用HA配置文件中的HA专用“集群”和ZCL中的通用集群。
        JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 使用 BeyondStudio for NXP 开发，SDK 为 JN-SW-4168，JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 使用的是 JenOS 。

BeyondStudio for NXP 下载地址：JN-SW-4141

JN-SW-4168 下载地址：JN-SW-4168

安装 JN-SW-4168 方法与安装 JN-SW-4170 一样，安装教程：NXP JN5169 ZigBee 3.0开发环境搭建

二、导入工程

在 BeyondStudio for NXP 导入工程，导入教程：BeyondStudio for NXP导入工程

JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 有个小 bug ，需要修改 Common/Source 文件夹下的 haEzJoin.c 文件

需要把 u8FilterMap 全部替换成 u16FilterMap，共有 5 处地方需要修改。

分别在 365、368、370、393、418 行。

三、修改工程

这里以 DimmableLight 1（DR1175）为例，修改完的效果为 UART0 打印调试信息，UART1 每隔一秒打印一次信息，同时可以接收数据，由 UART0 打印 UART1 接收到的数据。UART1 重定向到 DIO9、DIO11

1、典型系统启动流程

2、添加 Task

双击打开 Common_Light/Source 文件夹下的 App_ZHA_Light_JN516x_mono.oscfgdiag 文件

放置一个 Task 到 Cooperative Tasks 里，设置 Task 的名字（例如：APP_Uart1Send）、优先级（例如：90、210等）

3、添加 Software Timer

放置一个 Software Timer 到 Software Timers 里，设置软件定时器名字（例如：APP_Uart1SendTimer）

把 APP_Uart1Send 和 APP_Uart1SendTimer连接起来，由 APP_Uart1SendTimer 指向 APP_Uart1Send

4、添加 ISR

由于在 JenOS 不能直接注册回调函数，所以需要添加ISR。先添加一个 Interrupt Source，设置名字（例如：UART1），再添加一个 ISR ，设置名字（例如：APP_ISRUart1），设置 ISR 优先级（例如：5），再把 Interrupt Source 和 ISR 连接起来，由 Interrupt Source 指向 ISR。

5、配置 ISR

打开 Common_Light/Source 文件夹下的 app_zcl_light_task.c 文件

在 app_zcl_light_task.c 文件顶部包含该头文件：

#include <AppHardwareApi.h>

在 app_zcl_light_task.c 文件底部添加以下代码：

OS_ISR(APP_ISRUart1)//该处参数必须和上面添加的ISR名称一致
{uint8 sta;sta = u8AHI_UartReadInterruptStatus(E_AHI_UART_1);DBG_vPrintf(TRUE, "debug：Uart1 interrupt %x\n", sta);//接收数据可用中断if(sta & 0x04){DBG_vPrintf(TRUE, "debug：Receive data available interrupt (next highest priority) !\n");sta = u8AHI_UartReadData(E_AHI_UART_1);DBG_vPrintf(TRUE, "debug：Uart1 Recv: %c \n", sta);}
}

6、配置 Task

打开 Common_Light/Source 文件夹下的 app_zcl_light_task.c 文件（和ISR在同一文件），在 app_zcl_light_task.c 文件底部添加以下代码：

/*发送单个字符*/
PRIVATE void vPutChar(unsigned char c)
{while (!(u8AHI_UartReadLineStatus(E_AHI_UART_1) & E_AHI_UART_LS_THRE));    /*发送FIFO为空*/vAHI_UartWriteData(E_AHI_UART_1, c);   /*写入要发送的字符*//*发送移位寄存器为空或者发送FIFO为空，即等待发送完毕E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT = 0x20 | 0x40 = 0x60*/while ((u8AHI_UartReadLineStatus(E_AHI_UART_1) & (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT))!= (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT));
}
/*发送字符串*/
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str)
{while(*str){vPutChar(*str++);}
}OS_TASK(APP_Uart1Send)
{uint8 sta;sta = u8AHI_UartReadLineStatus(E_AHI_UART_1);DBG_vPrintf(TRUE, "debug：u8AHI_UartReadLineStatus: %x\n", sta);//vAHI_UartWriteData(E_AHI_UART_1, 'A');vPutStrs((uint8*)"Uart1 Send!\n");if(OS_eGetSWTimerStatus(APP_Uart1SendTimer) != OS_E_SWTIMER_STOPPED){OS_eStopSWTimer(APP_Uart1SendTimer);}OS_eStartSWTimer(APP_Uart1SendTimer, APP_TIME_MS(1000), NULL );
}

7、初始化 UART1

打开 Common_Light/Source 文件夹下的 app_start_light.c 文件

因为在 DimmableLight1 MONO DR1175 中 UART1 的 DIO14、DIO15 被占用（如果禁用 RGB，则不需要重定向 UART1 的引脚），所以需要重定向 UART1 到 DIO9、DIO11。

输入以下代码：

/*初始化串口*/
PUBLIC void vUartInit(void)
{vAHI_UartSetLocation(E_AHI_UART_1, TRUE);//重定向uart1到DIO9、11，（如果禁用 RGB，则不需要重定向 UART1 的引脚）vAHI_UartEnable(E_AHI_UART_1);//复位指定UART的发送和接收FIFO，并将FIFO触发级别设置为单字节触发vAHI_UartReset(E_AHI_UART_1,TRUE, /* 复位收发FIFO*/TRUE);vAHI_UartReset(E_AHI_UART_1, FALSE, FALSE);vAHI_UartSetBaudRate(E_AHI_UART_1, E_AHI_UART_RATE_115200); /* 设置波特率*///设置Uart1 none校验，字长为8，停止位为1vAHI_UartSetControl(E_AHI_UART_1,E_AHI_UART_ODD_PARITY,E_AHI_UART_PARITY_DISABLE,E_AHI_UART_WORD_LEN_8,E_AHI_UART_1_STOP_BIT,E_AHI_UART_RTS_LOW);//设置Uart1 接收数据可用中断为1vAHI_UartSetInterrupt(E_AHI_UART_1, FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, E_AHI_UART_FIFO_LEVEL_1);
}

在方法 PUBLIC void vAppMain(void) 中调用

8、禁用 RGB

打开 Common_Light/Source/DriverBulb 文件夹下的 DriverBulb_DR1175.c 文件（如果重定向 UART1 的引脚到DIO9、11，则不需要禁用 RGB）

加一个宏禁用 RGB，此处修改方法为网友：yilonglucky 提供。

此处大力感谢网友：yilonglucky 提供的资料。

9、启动 Task

打开 Common_Light/Source 文件夹下的 app_start_light.c 文件

在方法 PUBLIC void vAppMain(void) 中启动 RTOS 之后启动 Task

OS_eActivateTask(APP_Uart1Send);

10、编译工程

保存 所有修改过的文件，先 Clean Project 再 Build Project。

这里编译 DimmableLight 1（DR1175）

编译之后刷新一下工程，打开 DimmableLight/Source 文件夹下的 os_irq.S 文件，查看中断是否自动生成

uart 1 优先级

中断向量表

中断函数

打开 DimmableLight/Source 文件夹下的 os_gen.c 文件，查看软件定时器和 Task 是否自动生成

软件定时器

Task

打开 DimmableLight/Source 文件夹下的 os_gen.h 文件，查看软件定时器和 Task 是否自动生成

Task

软件定时器

整个编译流程大概需要 3-5 分钟，编译成功后控制台输出以下信息，为编译生成的 bin 文件：

烧录程序：

11、演示效果

打开两个串口助手：

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