51单片机控制42步进电机——程序实现（中断PWM/延时函数）

2024-04-06 21:06:50

51单片机控制42步进电机——程序实现（中断PWM/延时函数）

 最近抽出时间做了一下51单片机控制步进电机的程序，包括硬件连接，亲测可以实现。现在将过程记录了下来，包括代码。

硬件部分

项目	硬件列表
51学习板	$1600
TB6600驱动器	$12
信侬42步进电机	$1
24V直流电源	$1

信侬的42步进电机，买的时间比较久了，还可以用。。。。![42步进电机相关参数![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210204093434898.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1a3VhaWRlcmU=,size_16,color_FFFFFF,t_70)
驱动器TB6600

本次试验用的是共阳极的接法，VCC接的是51板上的5V电源插针。
实际的硬件和接线

程序部分

程序的实现用的是keil软件编写的c语言程序，用了两种思路写的，都可以实现，下面都贴了出来。
第一种，用的是延时函数实现的脉冲。

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int

void delayms(uint);

sbit ENA=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
sbit PWM=P1^2;

void main()
{
ENA = 0;
DIR = 0;
PWM = 0;
while(1)
{
PWM = ~PWM;
delayms(1);
}
}

void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i–)
for(j=110;j>0;j–);
}

第二种，用的51单片机的T1定时器实现的脉冲。
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int

unsigned char timer1;

sbit DIR=P1^0;
sbit ENA=P1^1;
sbit PWM=P1^2;

void system_Ini()
{
TMOD = 0x00; //13Î»
TH1 = 0xfd; //253
TL1 = 0x06; //6
EA = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}

/*********************************************************
2^13=8192
25332=8096
8096+6=8102
8192-8102=90
12(1/11059200)= 1.09us
*********************************************************/

main()

{
system_Ini();
DIR = 0;
ENA = 0;
while(1)
{
if(timer1==40)
{
timer1=0;
}
if(timer1<20)
{
PWM=0;
}
else
{
PWM=1;
}
}
}

void Ti1(void) interrupt 3

{
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0x06;
timer1++;
}

备注：

关键试验前一定要检查一下tb6600上的拨码开关，保证输出电流和步进电机电流一致。脉冲一直。步进电机的转速建议按100转/min~600转/min 设置。

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