1.安装pyserial

pyserial是在python下用于实现串口通信的一个模块在cmd中使用pip安装即可。

pip install pyserial

在使用该模块时，在.py文件头部选择导入serial

import serial

2.获取端口列表

通过serial中的下述函数，可以返回当前windows中的端口列表

plist = list(serial.tools.list_ports.comports())    #获取端口列表

当print该列表时，会发现其中存储对象为是不直观的名称：

[<serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x0407B2F8>,
<serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x0407B328>,
<serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x0407B2B0>]

但是列表中的每个端口对象都是存储了端口各个信息的，可以通过如下代码来获取：

 for port in plist:print('端口号：' + port[0] + '   端口名：' + port[1])

端口号：COM1   端口名：通信端口 (COM1)
端口号：COM9   端口名：ELTIMA Virtual Serial Port (COM9->COM10)
端口号：COM22   端口名：USB Serial Port (COM22)

3.打开串口

在serial模块中使用serial.Serial()即可打开串口，其中可以配置各个参数，如：

port = serial.Serial(port = 'COM3', baudrate = 2400, bytesize = 8 , parity = 'E', stopbits = 1 , timeout= 1.0)

其中各个参数的含义为：

参数	含义	类型	备注
port	端口号	string
baudrate	波特率	int
bytesize	数据位	int
parity	校验位	string	‘E’表示Even偶校验
stopbits	停止位	int

可以通过isOpen()函数来检验端口是否打开。

    print(port.isOpen())

4.向端口写数据

通过write()函数即可向端口写如数据：

    port.write(data)

不同的端口所接受的数据应该不同的？这边的环境经过尝试，可以成功写入的数据格式需要为列表，其中的每个数据需要以16进制的形式进行传输如：

    data = [0x68 ,0x03 ,0x21 ,0x00 ,0x48 ,0x16]

5.从端口读数据

读取端口数据有多个函数：read(size)、readline(size)、read_all()等等，

由于终端的特性，有时候在读取串口时无法将所有数据都读出，这边可以使用延时函数将程序延时一段时间来让返回的数据可以全部被接受到

    sleep(2.0)data = serial.read_all()

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