AutoSar之CAN网络管理

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今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。

AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。

图1 CAN架构

图2 网络管理和其他模块的联系

AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖于通信系统中接收或传输的网络管理pdu来执行自给自足的活动。网络管理算法基于周期性的网络管理PDUs，通过广播传输被集群中的所有节点接收。接收网络管理PDUs表明发送节点希望保持网络管理集群处于唤醒状态。如果有节点准备进入总线休眠模式，它将停止发送网络管理PDU，但是只要接收到来自其他节点的网络管理PDU，它就会延迟向总线休眠模式的转换。如果由于不再接收网络管理PDU而导致计时器超时，则每个节点都将启动到总线休眠模式的转换。

如果网络管理集群中的任何节点需要总线通信&#

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