autosar网络管理_AP AUTOSAR平台设计(11)——网络管理
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1.网络管理算法概述
AUTOSAR NM基于分散的网络管理策略,这意味着每个网络节点仅根据通信系统内接收和/或发送的NM消息独立执行活动。AUTOSAR NM算法基于周期性NM消息,群集中的所有节点都通过多播消息来接收它们。
NM消息的接收指示发送节点要保持NM群集处于唤醒状态。如果任何节点准备好进入睡眠模式,它将停止发送NM消息,但是只要接收到来自其他节点的NM消息,它将推迟过渡到睡眠模式。最后,如果由于不再接收NM消息而经过了专用计时器,则每个节点都将执行到睡眠模式的转换。
如果NM群集中的任何节点需要总线通信,它可以通过启动传输NM消息来使NM群集保持唤醒状态。
2.架构
自适应平台规范独立于所使用的基础通信介质,描述了AUTOSAR自适应平台的功能,API设计和网络管理的配置。目前仅考虑以太网,但架构保持总线独立性。
网络管理(NM)旨在通过状态管理进行控制,因为部分网络的控制需要通过SM控制的EM的功能组状态与相关应用程序的集合进行协调。本章中的内容尚未反映设计。
图1 NM概述
它的主要目的是协调内部协调状态机中基础网络(部分网络,VLAN或物理通道)的正常运行和总线睡眠模式之间的转换。它为状态管理提供了一个service interface,用于请求和释放网络以及查询其实际状态。它协调不同实例(网络句柄)的请求,并通过网络提供汇总的计算机请求。
如果使用了部分网络功能,则Nm消息可以包含部分网络(PN)请求,从而使ECU可以忽略不请求与ECU相关的任何PN的Nm消息。尽管在其他部分网络中仍在进行通讯,但这可以关闭ECU(或其部分)。
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