基于STM32滴答时钟的多任务定时器

基于STM32滴答时钟的多任务定时器
- 概述
- - 声明：此定时器仅提升个人编程能力和学习使用，不得用于商用，用于商用一切后果自行负责。
- API说明
- 滴答时钟初始化并创建循环链表
- Timer创建
- Timer开始
- Timer停止
- Timer删除
- Timer状态查询
- Timer运行
- Demo测试
- 说明
- - 再次声明：此定时器仅提升个人编程能力和学习使用，不得用于商用，用于商用一切后果自行负责。

基于STM32滴答时钟的多任务定时器

此定时器经过测试，已经可以实现定时器创建、配置开始、停止、删除、状态查询及运行功能（此外优先级与时间片等功能还未完善，后面有空余时间会继续完善）。

概述

声明：此定时器仅提升个人编程能力和学习使用，不得用于商用，用于商用一切后果自行负责。

定时器参数及精度说明：

触发时间范围1~4294967295ms，指示精度±1ms（最高精度可达0.1ms，需自行配置默认1ms）；
定时器数量范围0~32个，上限可根据实际使用情况和内存大小自定义，默认上限32个；
定时器状态：初始化、运行、停止、删除；
定时器执行模式：仅执行一次、重复执行；
定时器执行形式：以CallBack形式执行（可自定义传参）。

API说明

/*定时器初始化*/
extern TIMER_ENUM SystemTimerInit(void);
/*定时器创建*/
extern TIMER_ENUM SystemTimerCreat(u8 id,u8 priority,timer_handler p_handle);
/*定时器开始*/
extern TIMER_ENUM SystemTimerStart(u8 id,TIMER_MODE mode,u32 time,void *p);
/*定时器停止*/
extern TIMER_ENUM SystemTimerStop(u8 id);
/*定时器删除*/
extern TIMER_ENUM SystemTimerDelete(u8 id);
/*定时器状态查询*/
extern TIMER_RUN_STATE SystemGetTimerState(u8 id);
/*定时器运行函数 提供给主循环调用*/
extern TIMER_ENUM SystemTimerRun(void);

滴答时钟初始化并创建循环链表

TIMER_ENUM SystemTimerInit(void)
{SystemInit();/* Setup SysTick Timer for xx ms interrupts *//* 100->10ms, 1000->1ms, 400->2.5ms, 10000->0.1ms */if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCKS_PER_SEC)){/* Capture error */ return FAIL;}if(TimerLinkC == NULL){LINK_NODE new_node;new_node.id = 0xFF;new_node.callBack = NULL;TimerLinkC = creat_circular_node(new_node);if(TimerLinkC == NULL){return FAIL;}}return SUCCEED;
}

滴答时钟初始化： "CLOCKS_PER_SEC"参数在Timer.h中配置，主要用于定时器时间精度和触发周期。
创建循环链表："TimerLinkC"为定时器存储链表
参数说明：
入参：无
返回：成功/失败/等待

Timer创建

TIMER_ENUM SystemTimerCreat(u8 id,u8 priority,timer_handler p_handle)
{if(id >= MAX_TIMER){return FAIL;}return insert_circular_node(TimerLinkC,id,TIMER_INIT,p_handle);
}

参数说明：
入参："id"定时器编号不能重复和定时器最大上限 "priority"暂时没用 "p_handle"APP层注册的CallBack，定时器配置完成后提供给定时器调用执行。
返回：成功/失败/等待

Timer开始

TIMER_ENUM SystemTimerStart(u8 id,TIMER_MODE mode,u32 time,void *p)
{if(id >= MAX_TIMER){return FAIL;}return update_circular_list(TimerLinkC,id,mode,time,TIMER_RUNNING,p);
}

参数说明：
入参："id"定时器编号不能重复和定时器最大上限 "mode"定时器工作模式 "time"定时器触发事件 "p"执行CallBack的入参，可以为NULL也可以自定义数据类型。
返回：成功/失败/等待

Timer停止

TIMER_ENUM SystemTimerStop(u8 id)
{if(id >= MAX_TIMER){return FAIL;}return update_circular_list(TimerLinkC,id,APP_TIMER_MODE_MAX,0,TIMER_STOP,NULL);
}

参数说明：
入参："id"定时器编号不能重复和定时器最大上限
返回：成功/失败/等待

Timer删除

TIMER_ENUM SystemTimerDelete(u8 id)
{if(id >= MAX_TIMER){return FAIL;}return delete_circular_list(TimerLinkC,id);
}

参数说明：
入参："id"定时器编号不能重复和定时器最大上限
返回：成功/失败/等待

Timer状态查询

TIMER_RUN_STATE SystemGetTimerState(u8 id)
{if(id >= MAX_TIMER){return TIMER_ERR;}return seek_circular_list(TimerLinkC,id);
}

参数说明：
入参："id"定时器编号不能重复和定时器最大上限
返回：定时器状态

Timer运行

TIMER_ENUM SystemTimerRun(void)
{display_circular_list(TimerLinkC);return SUCCEED;
}

参数说明：
入参：无
返回：运行状态

Demo测试

#include "SoftwareTimer.h"typedef enum
{Test1 = 3,Test2 = 4,Test3 = 5,Test4 = 6,Test5 = 7,Test6 = 8,Test7 = 9,Test8 = 10,Test9 = 11,
}TimerDef;u32 TimerBuf[9][50];
void Tset1Function(void *p)
{static u32 Test1Time;static u8 Test1Count;TimerBuf[0][Test1Count ++] = g_Systemtime - Test1Time;Test1Time = g_Systemtime;if(Test1Count > 49){Test1Count = 0;}
}void Tset2Function(void *p)
{static u32 Test2Time;static u8 Test2Count;TimerBuf[1][Test2Count ++] = g_Systemtime - Test2Time;Test2Time = g_Systemtime;if(Test2Count > 49){Test2Count = 0;}
}void Tset3Function(void *p)
{static u32 Test3Time;static u8 Test3Count;TimerBuf[2][Test3Count ++] = g_Systemtime - Test3Time;Test3Time = g_Systemtime;if(Test3Count > 49){Test3Count = 0;}
}void Tset4Function(void *p)
{static u32 Test4Time;static u8 Test4Count;TimerBuf[3][Test4Count ++] = g_Systemtime - Test4Time;Test4Time = g_Systemtime;if(Test4Count > 49){Test4Count = 0;}
}void Tset5Function(void *p)
{static u32 Test5Time;static u8 Test5Count;TimerBuf[4][Test5Count ++] = g_Systemtime - Test5Time;Test5Time = g_Systemtime;if(Test5Count > 49){Test5Count = 0;}
}void Tset6Function(void *p)
{static u32 Test6Time;static u8 Test6Count;TimerBuf[5][Test6Count ++] = g_Systemtime - Test6Time;Test6Time = g_Systemtime;if(Test6Count > 49){Test6Count = 0;}
}void Tset7Function(void *p)
{static u32 Test7Time;static u8 Test7Count;TimerBuf[6][Test7Count ++] = g_Systemtime - Test7Time;Test7Time = g_Systemtime;if(Test7Count > 49){Test7Count = 0;}
}void Tset8Function(void *p)
{static u32 Test8Time;static u8 Test8Count;TimerBuf[7][Test8Count ++] = g_Systemtime - Test8Time;Test8Time = g_Systemtime;if(Test8Count > 49){Test8Count = 0;}
}void Tset9Function(void *p)
{static u32 Test9Time;static u8 Test9Count;TimerBuf[8][Test9Count ++] = g_Systemtime - Test9Time;Test9Time = g_Systemtime;if(Test9Count > 49){Test9Count = 0;}
}void AppTimerTest(void)
{SystemTimerCreat(Test1,0,Tset1Function);SystemTimerCreat(Test2,0,Tset2Function);SystemTimerCreat(Test3,0,Tset3Function);SystemTimerCreat(Test4,0,Tset4Function);SystemTimerCreat(Test5,0,Tset5Function);SystemTimerCreat(Test6,0,Tset6Function);SystemTimerCreat(Test7,0,Tset7Function);SystemTimerCreat(Test8,0,Tset8Function);SystemTimerCreat(Test9,0,Tset9Function);SystemTimerStart(Test1,APP_TIMER_MODE_REPEATED,10,0);SystemTimerStart(Test2,APP_TIMER_MODE_REPEATED,200,0);SystemTimerStart(Test3,APP_TIMER_MODE_REPEATED,30,0);SystemTimerStart(Test4,APP_TIMER_MODE_REPEATED,400,0);SystemTimerStart(Test5,APP_TIMER_MODE_REPEATED,50,0);SystemTimerStart(Test6,APP_TIMER_MODE_REPEATED,600,0);SystemTimerStart(Test7,APP_TIMER_MODE_REPEATED,70,0);SystemTimerStart(Test8,APP_TIMER_MODE_REPEATED,800,0);SystemTimerStart(Test9,APP_TIMER_MODE_REPEATED,90,0);
}int main()
{SystemTimerInit();AppTimerTest();while(1){SystemTimerRun();}
}

说明

本想自己做一个属于自己的任务调度与事件处理，但是平时工作太忙这只是一个雏形，后续还会逐步完善的。现目前就只是一个封装好的简易定时器。

再次声明：此定时器仅提升个人编程能力和学习使用，不得用于商用，用于商用一切后果自行负责。

下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_39763227/16757181