生活中，我们通过看表来知道当前时间，知道我们在这个点应该做什么事情，那么芯片呢，就通过各种定时器来记录时间，滴答时钟就是定时器的一种，它可以用来做操作系统的节拍（心跳），可以用来计时，可以用来做闹钟，延时，今天，我们就简单看一下滴答时钟。

void Delay(unsigned int xx)
{while(xx--);
}

滴答时钟也是填入一个值,然后倒数到零,然后通知芯片，但是相比上边的粗略延时函数就精确了很多很多，可以精确到微秒、毫秒。
滴答时钟配置有两种：

查询式（不断去查询有没有计时完毕）
中断式（计时完毕发出信号）
因为还没讲到中断，这章先讲解查询式。
这里得知道 1MHZ=1μs
目录
- 一、滴答时钟在STM32的哪里
- 二、滴答时钟相关的寄存器
- - 1、SysTick->CTRL（控制和状态寄存器）
  - 2、SysTick->RELOAD(重装载数值寄存器)
  - 3、SysTick->VAL(当前数值寄存器)
  - 4、SysTick->CALIB(校准数值寄存器)
- 三、寄存器地址定义
- 四、滴答时钟配置步骤
- 五、微秒延时和毫秒延时总程序
- - 1、微秒延时
  - 2、毫秒延时

一、滴答时钟在STM32的哪里

首先我们得知道，ARM公司制造了CortexM3，ST公司以CortexM3为内核，造了STM32，这个滴答时钟就是在CortexM3里，也就是STM32内核中，所以用到的寄存器地址可以在Cortex-权威指南里查找。

二、滴答时钟相关的寄存器

1、SysTick->CTRL（控制和状态寄存器）

因为是查询式,所以我们不用第1位

0位(打开滴答时钟)
2位(选择时钟源,我们一般选择外部时钟源)
16位(查看是否数到了零)

2、SysTick->RELOAD(重装载数值寄存器)

这个寄存器就比较简单了，这个就是重新向滴答时钟里加载计时次数，可以看到总共有24位可设置，所以重新加载值最大不能超过24位。

3、SysTick->VAL(当前数值寄存器)

这个寄存器作用在读取的时候返回当前计数值，在写入的时候就是计数器清零，同时还清除掉了SysTick->CTRL第16位的标志。

4、SysTick->CALIB(校准数值寄存器)

这个寄存器不常用，所以我们不再讲解。

以上四种寄存器，我们常用的有：

SysTick->CTRL（控制和状态寄存器）
SysTick->RELOAD(重装载数值寄存器)
SysTick->VAL(当前数值寄存器)

三、寄存器地址定义

//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR       *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)

寄存器少的时候，我们可以像以上这样定义，那么寄存器多的时候呢？我们就用C语言里学的结构体来定义，比如下边这次我们的滴答时钟寄存器地址

//-----------------SysTick寄存器地址----------------------
#define SysTick_Base    0xE000E010  //这是我们结构体的首地址，也是结构体第一个成员地址
#define SysTick ((SysTick_Typedef*)SysTick_Base)    //转换为指针类型
typedef struct
{volatile unsigned int  CTRL;   //控制和状态寄存器  0xE000E010volatile unsigned int RELOAD; //重装载寄存器        0xE000E014volatile unsigned int VAL;        //当前值寄存器        0xE000E018volatile unsigned int CALIB;  //校准寄存器         0xE000E01C
}SysTick_Typedef;

四、滴答时钟配置步骤

在时钟树里可以看到，对于Cortex时钟，有两种选择方法，一是选用经过八分频的外部时钟源，二是选用内核时钟，我们一般在设置的时候选用八分频后的外部时钟源，我们之前设置了系统时钟为72MHZ,经过八分频后变为了9MHZ，也就是说，滴答时钟的频率是9MHZ，那让滴答时钟计1次，时间过去了1/9μs，滴答时钟计9次，才是1μs，于是我们有了以下的设计：

计1μs：我们向计数器里放入9
计1ms：我们向计数器里放入9000
1ms（毫秒）=1μs（微秒）
配置滴答时钟步骤如下：
1、清空计数器
2、重新装载数值
3、打开定时器
4、等待计时器数到0
5、关闭计数器
6、清空计数器

五、微秒延时和毫秒延时总程序

1、微秒延时

//-----------------SysTick寄存器地址----------------------
#define SysTick_Base    0xE000E010
#define SysTick ((SysTick_Typedef*)SysTick_Base)
//-----------------SysTick寄存器定义----------------------
typedef struct
{volatile unsigned int  CTRL;           //控制和状态寄存器volatile unsigned int RELOAD;     //重装载寄存器volatile unsigned int VAL;              //当前值寄存器volatile unsigned int CALIB;            //校准寄存器
}SysTick_Typedef;
//----------------------滴答定时器---------------------------
void SysTick_us(unsigned int time)
{unsigned long int num;SysTick->VAL=0;                      //计数器清零SysTick->RELOAD=9*time;              //重装载计数值SysTick->CTRL|=1<<0;              //定时器使能，打开定时器do{num=SysTick->CTRL;}while((num&0x01)&&!(num&(1<<16))); //等待计数器到0SysTick->CTRL&=~(1<<0);              //关闭计数器SysTick->VAL=0;                      //计数器清零
}
int main(void)
{SysTick_us(10);            //调用滴答定时器，延时10微秒
}

2、毫秒延时

//-----------------SysTick寄存器地址----------------------
#define SysTick_Base    0xE000E010
#define SysTick ((SysTick_Typedef*)SysTick_Base)
//-----------------SysTick寄存器定义----------------------
typedef struct
{volatile unsigned int  CTRL;           //控制和状态寄存器volatile unsigned int RELOAD;     //重装载寄存器volatile unsigned int VAL;              //当前值寄存器volatile unsigned int CALIB;            //校准寄存器
}SysTick_Typedef;
//----------------------滴答定时器---------------------------
void SysTick_ms(unsigned int time)
{unsigned long int num;SysTick->VAL=0;                      //计数器清零SysTick->RELOAD=9000*time;           //重装载计数值SysTick->CTRL|=1<<0;              //定时器使能，打开定时器do{num=SysTick->CTRL;}while((num&0x01)&&!(num&(1<<16)));//等待计数器到0SysTick->CTRL&=~(1<<0);              //关闭计数器SysTick->VAL=0;                      //计数器清零
}
int main(void)
{SysTick_ms(10);         //调用滴答定时器，延时10毫秒
}/*while((num&0x01)&&!(num&(1<<16)));//等待计数器到0(num&0x01) 这一句是判断用来判断SysTick定时器是否处于开启状态，可以防止SysTick被意外关闭导致的死循环。(num&(1<<16)) 这一句是用来判断SysTick->CTRL第16位是否为1，如果为一，说明计数器延时时间已到定时器正常开启，那么 (num&0x01) 为1，如果倒数时间已到，(num&(1<<16)) 为 1，(num&0x01)&&!(num&(1<<16)) ==>(1)&&!(1)可以看到后边的1取反为0，那么 (1)&&(0)=0,while(0)循环结束，执行后边的语句。
*/

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