lighttpd

官方主页：www.lighttpd.net
Lighttpd是一个德国人领导的开源软件，其根本的目的是提供一个专门针对高性能网站，安全、快速、兼容性好并且灵活的web server环境。具有非常低的内存开销，cpu占用率低，效能好，以及丰富的模块等特点。
lighttpd是众多OpenSource轻量级的web server中较为优秀的一个。支持FastCGI, CGI, Auth, 输出压缩(output compress), URL重写, Alias等重要功能，而Apache之所以流行，很大程度也是因为功能丰富，在lighttpd上很多功能都有相应的实现了，这点对于apache的用户是非常重要的，因为迁移到lighttpd就必须面对这些问题。
实用起来lighttpd确实非常不错，上文提到的apache overload的问题，用lighttpd就完全解决了。apache主要的问题是密集并发下，不断的fork()和切换，以及较高（相对于lighttpd而言）的内存占用，使系统的资源几尽枯竭。而lighttpd采用了Multiplex技术，代码经过优化，体积非常小，资源占用很低，而且反应速度相当快。
利用apache的rewrite技术，将繁重的cgi/fastcgi任务交给lighttpd来完成，充分利用两者的优点，现在那台服务器的负载下降了一个数量级，而且反应速度也提高了一个甚至是2个数量级！
下面是他们官方站点上的一段话：
"lightTPD is the BEST webserver out there, much faster than apache and much much much more flexible/configurable/secure than tux, and its fcgi php support is simply unbeatable."

thttpd
官方网站：http://www.acme.com/software/thttpd/
thttpd是一个非常小巧的轻量级web server，它非常非常简单，仅仅提供了HTTP/1.1和简单的CGI支持，在其官方网站上有一个与其他web server（如Apache, Zeus等）的对比图+Benchmark，可以参考参考。此外，thttpd 也类似于lighttpd，对于并发请求不使用fork()来派生子进程处理，而是采用多路复用(Multiplex)技术来实现。因此效能很好。
Thttpd支持多种平台，如FreeBSD, SunOS, Solaris, BSD, Linux, OSF等。对于小型web server而言，速度快似乎是一个代名词，通过官方站提供的Benchmark，可以这样认为：thttpd至少和主流的web server一样快，在高负载下更快，因为其资源占用小的缘故。
Thttpd还有一个较为引人注目的特点：基于URL的文件流量限制，这对于下载的流量控制而言是非常方便的。象Apache就必须使用插件实现，效率较thttpd低。

nanohttpd:

http://nanohttpd.com/ 

https://github.com/NanoHttpd/nanohttpd

The tiny, easily embeddable HTTP server in Java

NanoHTTPD是一个优秀的嵌入式Web服务器，且用java语言编写的，可以应用于Android平台以及其它支持Java的平台，并且支持servlet，可以方便第三方开发人员在此基础上做开发。 

使用NanoHTTPD在android实现web迷你服务器:http://my.oschina.net/u/256033/blog/122863

shttpd
官方网站：http://shttpd.sourceforge.net/ Shttpd是另一个轻量级的web server，具有比thttpd更丰富的功能特性，支持CGI, SSL, cookie, MD5认证, 还能嵌入(embedded)到现有的软件里。最有意思的是不需要配置文件！ 
由于shttpd可以嵌入其他软件，因此可以非常容易的开发嵌入式系统的web server，官方网站上称shttpd如果使用uclibc/dielibc(libc的简化子集)则开销将非常非常低。以下是其特点：

Stand-alone server, or embeddable into existing C/C++ program 
GET, POST, PUT, DELETE methods 

CGI 
SSL 
Digest (MD5) authorization 
Multiple (and user defineable) index files 
Directory listing 
Standard logging 
Cookies 
inetd mode 
User-defineable mime types 
No configuration files 
No external dependencies

由于shttpd可以轻松嵌入其他程序里，因此shttpd是较为理想的web server开发原形，开发人员可以基于shttpd开发出自己的webserver！

Tornado 

网站：http://sourceforge.net/projects/tornado/

Tornado HTTP Server is a multi-threaded web server written in Java. It aims to be secure, efficient, and portable, and provide a full implementation of HTTP 1.1. Advanced features such as GZip output compression and web-based administration are planned.

SimpleWeb

Simple是一个真正可嵌入式的基于Java的Http开源引擎.它提供一个基于组件可扩展的框架,这个框架可以用来装载类似于Java Servlet这样的服务. Simple提供了一个真正的异步服务模型。

其他server汇总：

http://sourceforge.net/directory/internet/www/httpservers