F28335第一篇——看门狗的开断
2024-04-24 22:57:48
主程序
先看一下TI提供的看门狗例程源程序，如下
// TI File $Revision: /main/8 $
// Checkin $Date: August 10, 2007 09:07:57 $
//###########################################################################
//
// FILE: Example_2833xWatchdog.c
//
// TITLE: DSP2833x Watchdog interrupt test program.
//
// ASSUMPTIONS:
//
// This program requires the DSP2833x header files.
//
// As supplied, this project is configured for "boot to SARAM"
// operation. The 2833x Boot Mode table is shown below.
// For information on configuring the boot mode of an eZdsp,
// please refer to the documentation included with the eZdsp,
//
// $Boot_Table:
//
// GPIO87 GPIO86 GPIO85 GPIO84
// XA15 XA14 XA13 XA12
// PU PU PU PU
// ==========================================
// 1 1 1 1 Jump to Flash
// 1 1 1 0 SCI-A boot
// 1 1 0 1 SPI-A boot
// 1 1 0 0 I2C-A boot
// 1 0 1 1 eCAN-A boot
// 1 0 1 0 McBSP-A boot
// 1 0 0 1 Jump to XINTF x16
// 1 0 0 0 Jump to XINTF x32
// 0 1 1 1 Jump to OTP
// 0 1 1 0 Parallel GPIO I/O boot
// 0 1 0 1 Parallel XINTF boot
// 0 1 0 0 Jump to SARAM <- "boot to SARAM"
// 0 0 1 1 Branch to check boot mode
// 0 0 1 0 Boot to flash, bypass ADC cal
// 0 0 0 1 Boot to SARAM, bypass ADC cal
// 0 0 0 0 Boot to SCI-A, bypass ADC cal
// Boot_Table_End$
//
// DESCRIPTION:
//
// This program exercises the watchdog.
//
// First the watchdog is connected to the WAKEINT interrupt of the
// PIE block. The code is then put into an infinite loop.
//
// The user can select to feed the watchdog key register or not
// by commenting one line of code in the infinite loop.
//
// If the watchdog key register is fed by the ServiceDog function
// then the WAKEINT interrupt is not taken. If the key register
// is not fed by the ServiceDog function then WAKEINT will be taken.
//
// Watch Variables:
// LoopCount for the number of times through the infinite loop
// WakeCount for the number of times through WAKEINT
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26, 2007 $
//############################################################################include "DSP2833x_Device.h" // Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // Examples Include File// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void wakeint_isr(void);// Global variables for this example
Uint32 WakeCount;
Uint32 LoopCount;void main(void)
{// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.InitSysCtrl();// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
// InitGpio(); // Skipped for this example // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts DINT;// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.InitPieCtrl();// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:IER = 0x0000;IFR = 0x0000;// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example. This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP2833x_PieVect.c.InitPieVectTable();// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file. EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registersPieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr;EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals(); // Not required for this example// Step 5. User specific code, enable interrupts:// Clear the countersWakeCount = 0; // Count interruptsLoopCount = 0; // Count times through idle loop// Connect the watchdog to the WAKEINT interrupt of the PIE
// Write to the whole SCSR register to avoid clearing WDOVERRIDE bitEALLOW;SysCtrlRegs.SCSR = BIT1;EDIS;// Enable WAKEINT in the PIE: Group 1 interrupt 8
// Enable INT1 which is connected to WAKEINT:PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE blockPieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1; // Enable PIE Gropu 1 INT8IER |= M_INT1; // Enable CPU int1EINT; // Enable Global Interrupts// Reset the watchdog counterServiceDog();// Enable the watchdogEALLOW;SysCtrlRegs.WDCR = 0x0028; EDIS;// Step 6. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional): for(;;){LoopCount++;// Uncomment ServiceDog to just loop here// Comment ServiceDog to take the WAKEINT instead// ServiceDog();}} // Step 7. Insert all local Interrupt Service Routines (ISRs) and functions here:
// If local ISRs are used, reassign vector addresses in vector table as
// shown in Step 5interrupt void wakeint_isr(void)
{WakeCount++;// Acknowledge this interrupt to get more from group 1PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================以上程序就是通过两个全局变量来计数看门狗触发的次数WakeCount以及最后死循环的循环次数LoopCount。通过CCS6.0调试功能可是实时看到两个变量的变化。
可以通过注释死循环里面ServiceDog()函数来决定是否喂狗。若每次循环都喂狗，就可以发现循环次数会不断增加，而中断服务程序就不会触发，即WakeCount为0；
否则的话，将喂狗函数注释掉，那么，中断服务程序就会不断被触发WakeCount也就不断增加，即看门狗不断触发。
下面，我们就研究一下，看门狗被打开与关闭的条件。
相关寄存器
先引用<手把手教你学DSP(第二版)>第88页的寄存器说明
看门狗控制寄存器WDCR
| 位 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 15~8 | 保留 | |
| 7 | WDFLAG | 看门狗复位状态标志位；0：不满足标志位，1：满足了复位条件 |
| 6 | WDDIS | 看门狗禁止；0：使能看门狗功能；1：禁止看门狗功能 |
| 5~3 | WDCHK | 看门狗逻辑校验位，必须写101 |
| 2~0 | WDPS | 看门狗时钟分频，若为000或001时候，看门狗时钟频率=晶振频率/512，其余时候，看门狗时钟频率=晶振频率/512/(2^(WDPS-1)) |
系统控制和状态寄存器SCSR
| 位 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 15~3 | 保留 | |
| 2 | WDINTS | 看门狗中断状态位，反应看门狗模块WDINT‾\overline{{\rm WDINT}}WDINT信号状态 |
| 1 | WDENINT | 0：将复位信号WDRST‾\overline{{\rm WDRST}}WDRST屏蔽，将中断信号WDINT‾\overline{{\rm WDINT}}WDINT使能；1：将复位信号WDRST‾\overline{{\rm WDRST}}WDRST使能，将中断信号WDINT‾\overline{{\rm WDINT}}WDINT屏蔽； |
| 0 | WDOVERRIDE | 如果该位是1，允许用户改变看门狗控制器寄存器屏蔽位WDDIS；如果通过将该位置1将其清零，用户不能改变WDDIS位置的设置。若该位被清除，只有系统复位后才能改变状态。用户可以随时读取该状态位。 |
注意
- 以上基本就是引用书上的原文，通过这两个寄存器的设置基本上就可以实现DSP看门狗打开与屏蔽功能。
- 书中关于WDOVERRIDE位的设置描述非常模糊。而该位直接影响看门狗的开启与关闭，所以，我个人的实验结果终结如下
- 该位可以读取与写入，且读取与写入的数据并不相同，也就是说，当该位写入1时，读取的结果为0，该位置0后读取的结果为1
- 读取到
- 0：不能通过将WDDIS置1的方式关闭看门狗功能。此时，看门狗功能一直开启，知道系统复位。
- 1：可以通过WDDIS开启或者关闭看门狗功能。
- 写入数据
- 0：可以通过WDDIS位开启或者关闭看门狗。
- 1：开启看门狗功能，直到系统重启。不可以通过WDDIS位关闭看门狗，也无法重新将WDOVERRIDE置0来重新关闭看门狗。
程序实现
//配置SCSREALLOW;//关闭保护、//将中断信号WDINT使能，且允许屏蔽看门狗SysCtrlRegs.SCSR = 0x0002;//0010 EDIS;//打开保护//配置WDCREALLOW;SysCtrlRegs.WDCR = 0x0028;//0010 1000：使能看门狗，分频数为512EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;//0110 1000；关闭看门狗EDIS;
上述程序可以实现看门狗的关闭。
//配置SCSREALLOW;//关闭保护、//将中断信号WDINT使能，打开且不允许屏蔽看门狗SysCtrlRegs.SCSR = 0x0003;//0011 EDIS;//打开保护//配置WDCREALLOW;SysCtrlRegs.WDCR = 0x0028;//0010 1000：看门狗已经打开EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;//0110 1000；不起作用。EDIS;
上述程序不能关闭看门狗。
更新
关于SCSR寄存器，我又参考了TI的官方手册。如下图：
下方的中文介绍截取自<TMS320F28335DSP原理及开发编程>：
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