RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog 2

2024-06-01 21:17:45

RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog 2

概述

上一节在 RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog[不喂狗就咬你] 讲解了看门狗的基本原理，以及任务、中断中触发看门狗的原因、解决方法。

本小节承接上节，主要讨论如何将一个任务加入到看门狗，并及时喂狗。读者可参考示例的用法，理解其基本使用，并在自己使用的平台上找到类似的 API 来学习研究。

ESP-IDF 中的任务看门狗

任务看门狗（TWDT）是围绕定时器组0中的硬件看门狗定时器构建的。

TWDT 可以通过调用 esp_task_wdt_init() 来初始化，它将配置硬件计时器。

然后，任务可以使用 esp_task_wdt_add（）添加到任务看门狗监控队列，以便被监视。

每个添加到任务看门狗的任务必须定期调用 esp_task_wdt_reset（）来重置TWDT。任何添加到任务看门狗的任务若调用 esp_task_wdt_reset() 时返回失败，则表示当前的任务卡在调用该函数前的某个循环中，或者一个或多个任务在长期占用 CPU，使得当前函数没有机会运行 esp_task_wdt_reset()。

可以使用 esp_task_wdt_delete() 将任务从任务看门狗监控队列中移除。一旦所有任务都从 TWD

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