VJC案例-走五角星
项目内容：为机器人编程，使之能走出一个五角星的形状。走的时候显示轨迹。要求使用“条件循环”模块。
相关模块：直行、转向、条件循环、计算。
程序设计
通过该项目的学习可熟悉VJC1.5仿真版中引用变量、变量百宝箱的概念以及“条件循环”和“计算”模块的使用。“条件循环”模块在“控制模块库”中。
从图2－8可以看到，要画出一个五角星，需重复五次“前进、右转”的动作，右转的角度为1440。五角星的大小由前进的距离所决定。
在本例中，要求使用“条件循环”模块，我们可以将其中的条件表达式设置为
整型变量一 < 5
在程序中，让整型变量一从0开始变化，每循环一次，就令整型变量一增加1。当整型变量一等于0、1、2、3、4时，条件表达式都能满足；当整型变量一等于5时，条件表达式不再满足。于是循环将进行5次，然后就跳出循环，程序结束。参见下图
参数设置
最初的“计算”模块：计算表达式为
整型变量一 ＝ 0
“前进”模块：速度80，时间2.0秒。可自行调整。
“右转”模块：相对速度100，时间0.4秒。可自行调整。
“条件循环”模块：条件表达式为
整型变量一 < 5
循环体中的“计算”模块：计算表达式为
整型变量一 ＝ 整型变量一 ＋ 1
第二个“计算”模块参数设置的方法如下面a)－d)所述：
a)在“计算”模块上右击鼠标，打开参数设置对话框（图2－10）；
b)在图2－10中，选择右上角的“引用变量”，这时会出现变量百宝箱（图2－11）。
c)在变量百宝箱中点击一下“整型变量一”，在整型变量一右边就会出现一把小钥匙，表明整型变量一被选中了。点击“确认”。
d)写出完整的计算表达式“整型变量一 ＝ 整型变量一 ＋ 1”，如图2－12所示。
仿真运行
程序编好后，就可以仿真运行了。点击工具栏中的“仿真”快捷按钮，进入仿真环境主界面，选择“显示轨迹”，然后点击“运行”键，得到一个虚拟机器人，将虚拟机器人放在运行区，就能看到机器人走出的轨迹。
计算机执行程序的过程如下：首先将“整型变量一”赋值为0，然后进入条件循环。每循环一次，机器人前进一段距离，并右转一个角度，画出五角星的一条边，同时整型变量一增加1。故整型变量一从0依次变为1、2、3、4。当整型变量一等于5的时候，条件表达式不再满足，条件循环中止，程序就结束了。
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