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实验三 随机过程通过线性系统的分析
实验目的
理解和分析白噪声通过线性系统后输出的特性。
学习和掌握随机过程通过线性系统后的特性,验证随机过程的正态化问题。
实验原理
白噪声通过线性系统
设连续线性系统的传递函数为或,输入白噪声的功率谱密度为,那么系统输出的功率谱密度为
(3.1)
输出自相关函数为
(3.2)
输出相关系数为
(3.3)
输出相关时间为
(3.4)
输出平均功率为
(3.5)
上述式子表明,若输入端是具有均匀谱的白噪声,则输出端随机信号的功率谱主要由系统的幅频特性决定,不再是常数。
等效噪声带宽
在实际中,常常用一个理想系统等效代替实际系统的,因此引入了等效噪声带宽的概念,他被定义为理想系统的带宽。等效的原则是,理想系统与实际系统在同一白噪声的激励下,两个系统的输出平均功率相等,理想系统的增益等于实际系统的最大增益。
实际系统的等效噪声带宽为
(3.6)
或
(3.7)
线性系统输出端随机过程的概率分布
正态随机过程通过线性系统
若线性系统输入为正态过程,则该系统输出仍为正态过程。
随机过程的正态化
随机过程的正态化指的是,非正态随机过程通过线性系统后变换为正态过程。任意分布的白噪声通过线性系统后输出是服从正态分布的;宽带噪声通过窄带系统,输出近似服从正态分布。
实验内容
设白噪声通过图3.1所示的RC电路,分析输出的统计特性。
图3.1 RC电路
试推导系统输出的功率谱密度、相关函数、相关时间和系统的等效噪声带宽。
系统的传递函数为:
系统的功率谱密度为:
系统的自相关函数为:
系统的相关时间为:
系统的等效噪声带宽为:
采用MATLAB模拟正态分布白噪声通过上述RC电路,观察输入和输出的噪声波形以及输出噪声的概率密度。
实验代码:
注释:
>> a=[1]; 分子的系数
>> b=[1,1]; 分母的系数
>> sys=tf(a,b); 生成RC系统的传递函数
>> t=0:1:49; 选取0到50为打出函数的区间
>> x=randn(50,1); 生成正态分布白噪声
>> lsim(sys,'g',x,t); 画出系统的输入输出图
>> k=lsim(sys,x,t); 求出系统的输出
>> y=ksdensity(k); 求出系统输出的概率密度
>> plot(y); 画出输出的概率密度图
实验结果:
输入和输出的噪声波形
概率密度
模拟产生均匀分布的白噪声通过上述RC电路,观察输入和输出的噪声波形以及输出噪声的概率密度。
实验代码:
注释
>> a=[1]; 分子的系数
>> b=[1,1]; 分母的系数
>> sys=tf(a,b); 生成RC系统的传递函数
>> t=0:1:99; 选取0到100为打出函数的区间
>> x=rand(100,1); 生成均匀分布白噪声
>> lsim(sys,'g',x,t); 画出系统的输入输出图
>> k=lsim(sys,x,t); 求出系统的输出
>> y=ksdensity(k); 求出系统输出的概率密度
>> plot(y);
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