IAR下载

下载器与单片机之间的接线有两种JTAG和SWD，SWD只需要四根线（GND、TCK、TMS、RST（可选）），一般使用SWD接线即可。

硬件连接

使用龙邱下载器的

龙邱核心板的下载接口丝印层都有一个白色凸口，对应龙邱下载器排线的凸口。

使用其他下载器的

如果没有使用龙邱下载器，打开核心板原理图，找到下载口部分，接线对应即可：

  单片机SWDIO(TMS)  -----  下载器SWDIO(TMS)单片机SWDIO(TMS)  -----  下载器SWCLK(TCK)单片机RST         -----  下载器RST

下载器哪个管脚是SWDIO、哪个是SWCLK，打开盒子看丝印或者问卖家。一般常用的20Pin接口图

软件配置

IAR并不知道你使用什么下载器，因此需要你告诉IAR你使用的什么下载器。

使用JLink-V9下载

使用DAPLink下载

IAR调试

下载器和核心板接好线并且在IAR中选择好下载器，就可以下载调试了，调试时最好把优化等级调低（参考IAR常用功能简介）。

调试常用按键说明

第 1 个图标是重新编译例程并进入调试状态。
第 2 个图标是重新进入调试状态。
第 3 个图标是退出调试。
第 4 个图标是每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
第 5 个图标是单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第 6 个图标是退出当前执行函数，点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
第 7 个图标是进入下一个状态，跟第 4 个图标
功能差不多。
第 8 个图标是直接运行到光标处，用户用鼠标左键点击一下，可以看到前面有光标即可。
第 9 个图标是全速运行（经常和断点配合使用）。
第 10 个图标是用于暂停全速运行。
第 11 个图标是复位调试，重新回到 main 函数开始执行。

断点

在Debug过程中，通常只需要重点关注某一部分代码，让程序运行到指定位置后，再单步调试，进行分析。

经过上面debug按键介绍，可以使用第8个图标让程序运行到指定位置，当然也可以使用断点+全速运行的方法让程序运行到指定位置。

寄存器查看说明

进行底层开发时，需要查看寄存器的值

打开寄存器窗口

右键选择对应寄存器窗口

全局变量查看

全局变量占用的内存空间是固定的，程序访问该全局变量时直接访问该地址空间即可，因此全局变量可以在live watch中实时显示。但是局部变量是存储在栈空间中的，当退出局部变量作用域时，该局部变量占用的内存空间就会被系统回收，相当于这个变量就没了，因此watch窗口中查看局部变量时，确保程序在局部变量的作用域内，否则会显示ERROR。

watch窗口

watch窗口可以查看全局变量和局部变量（查看局部变量时，确保程序在局部变量的作用域内，否则会显示ERROR）。不过watch窗口在全速运行时，里面的变量不能刷新。

live watch窗口

live watch窗口可以查看全局变量。不过live watch窗口不可以查看局部变量，在全速运行时，live watch里面的变量会实时刷新。

局部变量窗口

可以显示当前栈空间下的局部变量

其他窗口

调试基本思想

好多同学拿到调试器后，就只是当作下载器用。不知道怎么去仿真，遇到问题之后，就直接跑过来，啥情况啊？咋回事啊？我…

遇到问题后，首先分析问题，举个例子：

我的程序里设置是小车在拐弯时减速，但是实际发现并没有减速？

思考为啥没有减少？

可能没检测到拐弯！

进行Debug，设置一个入弯标志位，拐弯时检查入弯标志位，看是否检测到入弯。

这里假设检测到了入弯，那么再次思考，为啥没有减速？速度是哪里来的？

这里假设速度和PWM控制信号占空比正相关，没有减速，那就是证明，PWM信号占空比没有降低。思考为啥PWM信号占空比没有降低？ PWM信号哪里来的？

这里假设PWM占空比是由PID控制的，进行Debug，查看PID控制器的输入信号和各个分量的输出。

…

总结：整个Debug的思路就是找到异常，分析异常，追踪异常，找到异常根源，解决问题。
，那么再次思考，为啥没有减速？速度是哪里来的？

这里假设速度和PWM控制信号占空比正相关，没有减速，那就是证明，PWM信号占空比没有降低。思考为啥PWM信号占空比没有降低？ PWM信号哪里来的？

这里假设PWM占空比是由PID控制的，进行Debug，查看PID控制器的输入信号和各个分量的输出。

…

总结：整个Debug的思路就是找到异常，分析异常，追踪异常，找到异常根源，解决问题。

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