发那科2021参数_FANUC系统常用参数汇总
FANUC机床常用参数简介
1、1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。
如:0000#1=1程序输出格式为ISO代码
103=10数据传送波特率
20=4 I/O通讯口(用CF卡)
2.1000-1200:轴控制/设定单位的参数。
如:1001.0公/英制
1002手动、参考点档块
1005回参考点方式
1006回参考点方向、旋转轴
1010CNC控制轴数
1020各轴名称
1023各轴伺服轴号
1320存贮行程限位正极限
1321存贮行程限位负极限
3.1201-1300有关坐标系参数。
1221为G54工件坐标原点偏移量
1222为G55工件坐标原点偏移量
1223为G56工件坐标原点偏移量
1224为G57工件坐标原点偏移量
1225为G58工件坐标原点偏移量
1226为G59工件坐标原点偏移量
4.1300-1400有关工作区限制参数。
如:1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值
1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值
5.1400-1600有关速率参数。
如:1401#0=0从接通电源到返回参考点期间,手动快速运行无效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空运行速度
1420各轴快速速度
1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度
6.1601-1799有关轴加减速的参数,加工模式参数。
如:1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
加工模式对应的标准参数如下:
7.1800-3000伺服参数。
如:1815#1全闭环设置,分离型位置检测器
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902 FSSB设定,(自动设定时:1023,1905,1910-1919, 1936,1937,可在FSSB画面自动设定;电机驱动参数在SV-RPM画面设定。)
2003#3=1P-I控制方式
2003#4单脉冲消除功能,停止时微小震动设1
2009#0虚拟串行反馈功能,不带电机设1
2021各负载惯量比,200左右
2022各轴电机旋转方向,111或-111
2023各轴速度反馈脉冲数,8192
2024各轴位置反馈脉冲数,半闭环12500;全闭环(电机一转应走的微米数)
2084、2085各轴柔性进给传动比
8. 3000-3099有关I/O的参数。
3003#0互锁信号无效,*IT(G8.0)
3003#2各轴互锁信号无效,*IT1-4(G130)
3003#3各轴方向互锁信号无效,*IT1-4(G132,G134)
3003#5减速信号极性
3004#5=1超程限位信号无效
9.3100-3400有关显示参数。
如:3100#7显示器类型,0单色,1彩色
3100#2,#3键盘选择
3102,3190中文显示,
3104#3相对坐标预置,
3105#0实际进给速度显示
3105#2主轴和T代码显示
3106#4操作履历显示
3106#5主轴位率显示
3108#7实际手动速度显示
3111#0伺服调整画面显示
3111#1主轴监控画面显示
3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示,需要时1,最后要为0。
3123屏幕保护启动时间
3201,3202,3220,3221,3290程序保护。
10.3400-3600有关编程参数。
如:3401#0使用小数点的地址字,省略了小数点时=0微米,=1毫米
3402#0在接通电源及清除状态时的模态=0 G00,=1 G01
11.3600-3700螺距误差补偿参数。
如:3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023
3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023
3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023
3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
12.3700-4900主轴参数。
如:3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3701#4=1在串行主轴控制中,使用第2主轴
3708#0=1检查主轴速度到达信号
3730模拟输出调整700~1250
3736最大主轴速度
3741/2/3齿轮换档速度
3770,3771恒线速控制
4002#1=1使用位置编码器
4019#7=1主轴电机参数初始化
4133主轴电机代码
13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。
14.6000-6096宏程序相关参数。
如:6071 M代码调用9001子程序
~~~6079 M代码调用9009子程序
6080 M代码调用9020宏程序
~~~6089 M代码调用9029宏程序
15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。
16.6500-6700图形显示参数。
如:MD6581-6595图形色彩编码。
17.6700-6800运行时间、零件计数参数。
如:6711加工零件数
6712加工总零件数
18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。
19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。
如:7100#0JOG中用手轮
7100#4手轮超速脉冲忽略
7110手轮数量
20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。
21.7704-7745通用回退参数。
22.7800--刀库相关参数
如:7810 主轴当前刀号
7811 刀库总数量
23.8001-8028PMC轴参数。
24.8130-8134有关FSOI基本功能参数。
如:8130总控制轴数
8131#0=1使用手轮进给
8133#0=1使用恒线速。
25.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。
26.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。
27.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。
28.13101-13634显示编辑2、加工条件。
29.14010伺服参数2,带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。
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