发那科2021参数_FANUC常用参数说明
包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行
/
停止时的位置偏差,和显示有
关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。
表2常用参数说明
参数含义
FS-OI MA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OI TA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
(一般设定值)
程序输出格式为
ISO
代码
0000#1
0000#1
1
数据传输波特率
103,113
103,113
10
I/O
通道
20
20
0
为
232
口
,4
为存储卡
用存储卡
DNC
138#7
138
1
可选
DNC
文件
未回零执行自动运行
1005#0
1005#0
调试时为
1
直线轴
/
旋转轴
1006#0
1006#0
旋转轴为
1
半径编程
/
直径编程
1006#3
车床的
X
轴
参考点返回方向
1006#5
1006#5
0
:
+
,
1
:
-
轴名称
1020
1020
88(X)
,
89(Y)
,
90(Z)
,
65(A)
,
66(B)
,
67(C)
轴属性
1022
1022
1,2,3
轴连接顺序
1023
1023
1,2,3
存储行程限位正极限
1320
1320
调试为
99999999
存储行程限位负极限
1321
1321
调试为
-99999999
未回零执行手动快速
1401#0
1401#0
调试为
1
空运行速度
1410
1410
1000
左右
各轴快移速度
1420
1420
8000
左右
最大切削进给速度
1422
1422
8000
左右
各轴手动速度
1423
1423
4000
左右
各轴手动快移速度
1424
1424
可为
0
,同
1420
各轴返回参考点
FL
速度
1425
1425
300-400
快移时间常数
1620
1620
50-200
切削时间常数
1622
1622
50-200
JOG
时间常数
1624
1624
50-200
分离型位置检测器
1815#1
1815#1
全闭环
1
电机绝对编码器
1815#5
1815#5
伺服带电池
1
各轴位置环增益
1825
1825
3000
各轴到位宽度
1826
1826
20-100
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