23.2.7 点亮三个灯

点灯实验

LED1->PE10

GPIOE_MODER [21:20]->01 0X50006000

GPIOE_ODR[10] ->1(高电平) 0（低电平） 0X50006014

RCC_MP_AHB4ENSETR [4]->1(使能) 0X50000A28

编写应用层程序

#include<stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])

{

char buf[128]={0};

int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);

if(fd<0)

{

printf("打开设备文件失败\n");

exit(-1);

}

//在终端输入数据

while(1)

{

printf("请输入：0（关灯） 1（开灯）->");

fgets(buf,sizeof(buf),stdin);

buf[strlen(buf)-1]='\0';

write(fd,buf,sizeof(buf));

}

close(fd);

return 0;

}

编写头文件

#ifndef __HEAD_H__

#define __HEAD_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000

#define PHY_LED1_ODR 0X50006014

#define PHY_LED1_RCC 0X50000A28

#endif

编写驱动程序

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include<linux/fs.h>

#include<linux/uaccess.h>

#include<linux/io.h>

#include"head.h"

int major;

//定义一些变量接收映射后的虚拟地址

unsigned int *vir_moder;

unsigned int *vir_odr;

unsigned int *vir_rcc;

char kbuf[128]={0};

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

return 0;

}

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)

{

int ret;

//判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小

if(size>sizeof(kbuf))

size=sizeof(kbuf);

ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);

if(ret)

{

printk("copy_to_user filed\n");

return -EIO;//拷贝失败返回错误码

}

printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

return 0;

}

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *off)

{

int ret;

if(size>sizeof(kbuf))

size=sizeof(kbuf);

ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);

if(ret)

{

printk("copy_from_user filed\n");

return -EIO;//拷贝失败返回错误码

}

if(kbuf[0]=='1')

{

//开灯

(*vir_odr) |= (1<<10);

}

else if(kbuf[0]=='0')

{

//关灯

(*vir_odr) &= (~(1<<10));

}

return 0;

}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

return 0;

}

//定义操作方法结构体变量并初始化

struct file_operations fops=

{

.open=mycdev_open,

.read=mycdev_read,

.write=mycdev_write,

.release=mycdev_close,

};

//入口函数

static int __init mycdev_init(void)

{

//进行字符设备驱动的注册

major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);

if(major<0)

{

printk("字符设备驱动注册失败\n");

return major;

}

printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);

//进行物理地址的映射

vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);

if(vir_moder==NULL)

{

printk("MODER寄存器映射失败\n");

return -ENOMEM;

}

vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);

if(vir_odr==NULL)

{

printk("ODR寄存器映射失败\n");

return -ENOMEM;

}

vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);

if(vir_rcc==NULL)

{

printk("RCC寄存器映射失败\n");

return -ENOMEM;

}

printk("寄存器物理地址映射成功\n");

//寄存器的初始化

(*vir_moder) &= (~(3<<20));//设置为输出模式

(*vir_moder) |= (1<<20);

(*vir_rcc) |= (1<<4);//rcc使能

(*vir_odr) &= (~(1<<10));//输出低电平

printk("寄存器初始化成功\n");

return 0;

}

//出口函数

static void __exit mycdev_exit(void)

{

//取消物理内存的映射

iounmap(vir_moder);

iounmap(vir_odr);

iounmap(vir_rcc);

//字符设备驱动的注销

unregister_chrdev(major,"mycdev");

}

module_init(mycdev_init);

module_exit(mycdev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

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