油管大神教波士顿机器狗学撒尿-给自己倒啤酒,网友:太恶趣味了
CDA数据分析师 出品
编译:Mika
【导读】
Michael Reeves是在油管有着500多万粉丝的编程大神,最近趁着波士顿动力的机器狗开卖,也火速入手了一只。
但他花了8万美元的目的,只是想让机器狗给自己倒啤酒……
波士顿动力机器狗 Spot 的能力如何,我们已经领略过了。
我们知道,它能记录周围环境,并实时学习;
它可以适应各种崎岖地形;
它是凝聚了三十年研究心血的工程杰作…
就在人们担心机器人暴走,意识觉醒猎杀人类统治全世界时…
而在现实中,油管上一个小哥给波士顿动力公司的机器狗Spot编程,教它按指令倒酒,还是通过撒尿到杯子里的形式…
科幻电影中的“杀人利器”沦为倒酒工具。
机器狗Spot:我不是真的人,但你是真的狗。
训练波士顿动力机器狗,往杯子里”尿”啤酒
Michael Reeves是位在油管有着500多万粉丝的编程大神,最近趁着波士顿动力的机器狗开卖,他用尽各种办法也火速入手了一只。
▲ 油管编程大神Michael Reeves
通过一个小小的手柄,就能机器狗Spot控制的一举一动,甚至还可以对其进行编程,用电脑实现操控。
但他花了8万美元的目的,只是想让机器狗给自己倒啤酒……
为什么要这么做呢?就是出于好玩…
于是Michael小哥就行动起来,他的计划是当他把红色的杯子放到地上,让机器狗自动搜索杯子,然后走过去通过撒尿的方式给杯子里倒满啤酒。
听起来就恶趣味满满…
▲ 让机器狗“尿”啤酒到杯子里
首先第一步是制作“撒酒器”。通过管道从容器中吸水,然后移动设备,对准杯子,放水。
那下一步就是让机器狗学会自动识别杯子,倒酒。需要用到摄像机、计算机进行图像分析,以及大量的训练。
解决识别杯子的难题
经过实验,Michael发现,当用计算机进行图形捕捉时,只能每秒更新两张图,这样就无法有效捕捉图片。
但是,换个思路一想。
我们并不用机器狗识别出杯子,而让它识别最亮的区域就行了,因为杯子内部是纯白的亮色。
因此,Michael写了代码来生成屏幕上最亮的区域,从而实现定位。还可以在“撒酒器”上方加上光源,避免浅色地板带来的影响。
▲ 通过识别最亮的区域实现定位
接着将“撒酒器”跟摄像机组装起来,就能自动识别杯子,然后倒酒。
倒酒成功!
不过看到这杯液体,真的喝得下去吗?
安装摄像头,让机器狗能到处走动
一开始Michael使用车载摄像头,但是画质效果实在太差。原本用来识别杯子的TensorFlow模型都无法发挥作用。
▲ 车载摄像头效果太差
于是,Michael打算试试波士顿动力公司官网的运动摄像头,但这价格,实力劝退。
▲ 波士顿动力官网运动摄像头
最后,Michael买了个日常的监控摄像头,只需30美元。再经过一顿复杂繁琐的操作,虽然麻烦了点,但是省钱。
▲ 改为使用普通监控摄像头
效果还不错,下面开始教机器狗识别红色杯子。
教机器狗识别红色杯子
先过一遍代码部分。
如果摄像机识别到左侧有杯子,机器狗就左转,右侧同理。
▲ 识别到左侧有杯子,机器狗就左转
如果杯子在中间,它会直走,将撒酒器对准杯子,倒酒。
▲ 若杯子在中间就直走,瞄准,倒酒
这也太酷了,居然是用监控摄像头就做到了。
最后,将一切组合起来。
最终实战 机器狗变倒酒狗
那么,波士顿动力机器狗能成功变成自动倒酒狗吗?
到了激动人心的实战部分。
Michael小哥兴冲冲的邀上好友来家里测试,狗子也是欲欲跃试。
下面就是见证奇迹的时刻!
然鹅,在实际操作下,狗子状况不断…
虽然能识别到杯子,但难以瞄准倒酒;
▲ 机器狗难以瞄准杯子
好不容易倒好酒,在走开时不小心一jio把酒杯踹到…
▲ 机器狗转倒完酒,一jio踹飞杯子
甚至踩到撒在地上的酒,狗子jio底打滑险些摔倒;
▲ 机器狗踩到酒脚底一滑
Michael小哥脸都黑了。小丑竟是我自己?!
▲ 心疼Michael小哥一秒
真是让人忍不住爆笑
由于最终准确率仅仅 35%,因此场面一度尴尬,Michael Reeves 原本设想的倒酒机器狗竟然变成了撒尿机器狗…
▲ 机器狗原地“撒尿”
不过小哥还是表示,Spot算不上是一款精致的产品。倒酒机器狗工作得很不错,虽然准确度只有35%,但这仍然是令人惊叹的。
花絮
训练完倒酒机器狗,你以为就完了?
难道不去波士顿动力公司溜溜吗?
于是,Michael 小哥带上狗子,驱车从住的洛杉矶开车前往波士顿。
总过花了八天,共2988英里,多次爆胎后,Michael 终于到了,让狗子在总部门口尿了一泡后,舒服了,走人。
油管大神教波士顿机器狗学撒尿-给自己倒啤酒,网友:太恶趣味了相关推荐
- 什么是编程语言,大神教你为什么要学C语言?
首先来说说编程语言这个概念. 编程,其实就是让计算机听懂自己的话,让计算机帮自己想干的事情.编程语言,就是让你能够和计算机进行交流的一种语言.说白了就是让你的软件按你的命令干活. 打比方说,我们经常在 ...
- win7如何开启无线网卡服务器,大神教你win7无线网卡怎么设置wifi
wifi上网已经风靡全世界,可是电脑开启wifi是需要无线网卡的,那么win7无线网卡怎么设置wifi呢?这就有点深度了,大家都知道,小编最擅长深入浅出地教大家一些知识,今天就给大家带来大神教你win ...
- java魔剑天使_大天使之剑大神教你打造牛逼魔剑士
大天使之剑大神教你打造牛逼魔剑士 大天使之剑哪个职业厉害?大天使之剑魔剑士怎么加点升级快?下面来看看大天使之剑大神教你打造牛逼魔剑士吧,有点长,希望对大家有帮助! 魔剑士是这个游戏升级最为快速的职业, ...
- PS合成 油管大神rafy A最新51套Photoshop合成教程
PS合成 油管大神rafy A最新51套Photoshop合成教程 b站网址: https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411q7SG?from=search& ...
- 文章如何做伪原创 SEO大神教你几招做原创网站文章的心得
想要创作出好的文章并被百度所喜欢,就非常需要SEO的优化能力,以及要对文章进行塬创或伪塬创,那么,如何做伪塬创文章?以及如何做好塬创网站文章呢?对此,本文小编就为大家带来了几招做"塬创&qu ...
- mc服务器出生地修改,《我的世界》MC出生地太坑爹怎么办?大神教你一个指令就搞定了!...
<我的世界>MC出生地太坑爹怎么办?大神教你一个指令就搞定了!在沙盒游戏<我的世界>里面,玩家们刚开始进入游戏的地方就是出生地,又叫做出生点.这些出生地是系统随机安排生成的地方 ...
- win10添加网络打印机_大神教你设置
win10系统安装打印机及驱动的详细方案
-win10使用教程...
人吃五谷杂粮会生病,电脑也一样.工作运行时间久了就会出现很多的问题,比如win10系统安装打印机及驱动这样的状况,大部分伙计都是第一次看到win10系统安装打印机及驱动这样的事情,想请高手帮忙解决wi ...
- linux 计算器 c语言,大神教你如何用C语言实现科学计算器
原标题:大神教你如何用C语言实现科学计算器 用C实现的科学计算器 使用C语言写的科学计算器,可以实现四则运算.三角函数运算.指对数运算:优先级正确:能智能屏蔽空格,能识别输入错误和运算错误,能实现继续 ...
- pscc2018安装服务器无响应,强大的功能无法使用,大神教你一招解决PSCC2018无法安装扩展插件...
原标题:强大的功能无法使用,大神教你一招解决PSCC2018无法安装扩展插件 详细讲解,希望对你有所帮助. 随着Adobe大魔王把PS小公举更新到了CC 2018版本以后,各种好用的插件.滤镜.扩展功 ...
最新文章
- PyTorch 笔记(06)— Tensor 索引操作(index_select、masked_select、non_zero、gather)
- WinApi学习笔记-获取电脑中磁盘信息
- 关于NHibernate
- 唱歌如何保持高位置_歌唱中如何找到声音的高位置,内容详解
- P3368-Frequent values【线段树】
- adb命令检测apk启动时间、内存、CPU使用情况、流量、电池电量等——常用的adb命令...
- 我精心珍藏的Python代码技巧
- 客户端调用Web服务
- Java web 中的 三层架构
- 如何查询以太信道接口_浅谈百兆千兆以太网物理层
- 阶段1 语言基础+高级_1-3-Java语言高级_06-File类与IO流_08 转换流_2_编码引出的问题_FileReader读取GBK格式文件...
- 关于SWAT模型的一些原理(二)
- 如何计算Lyapunov exponent spectrum?matlab计算李雅普诺夫指数
- 6亿融资,今麦郎有底气上市吗?
- Java工程师需要学习云原生吗?
- python世界你好的输出_Python语句print( ;世界,你好”)的输出是________。
- 数据压缩1 | 浊音清音爆破音时域及频域特性
- playwright-python 截图、录制视频、录制接口(二)
- 智汇云校携手院校组织数千学生参加“2020华为中国大学生ICT大赛”
- 基于ROS设计一款机械臂控制系统 [转发]
热门文章
- html实现鼠标跟随,html5实现鼠标跟随
- 无线网卡dns服务器地址怎么查询,技术编辑教你win10系统查看无线网卡DNS、IP地址的设置教程...
- 广东公需科目公需课十四五答案考试查询器
- 解锁商业新模式,神奇AR为IP内容“添把火”
- Visual Studio设置release版本可调试
- MySQL 临时目录
- Ubuntu18.04/20.04 上微信中文显示为方块状乱码的解决方案( Deepin-Wechat )
- oracle FAQ
- 【生成模型】浅析玻尔兹曼机的原理和实践
- 管家婆商品库存盘点功能