关于FS4412的ARM开发环境搭建并点亮LED灯

一、ARM开发环境搭建
- 1、安装 GCC 编译工具
- 2、安装 Yagarto 工具包
- 3、安装FS-JTAG调试软件
- 4、安装JRE
- 5、安装FS-JTAG驱动
- 6、安装USB转串口驱动
- 7、安装MobaXterm远程终端软件
- 8、建立串口终端会话
- 9、Eclipse for ARM使用
二、创建一个工程点亮LED
- 1、新建一个工程
- - （1）添加common 文件夹
  - （2）新建一个 MakeFile 文件
  - （3）新建一个Exynos4412.init脚本文件
  - （4）新建一个map.lds连接脚本文件
  - （5）新建一个start汇编源文件
  - （6）新建一个 main 文件
- 2、添加代码
- - （1）在汇编源文件（start/start.S）中输入汇编代码：
  - （2）在 map.lds 中输入如下信息
  - （3）编写 MakeFile 文件编译规则，在 MakeFile 中输入如下信息：
  - （4）在 Exynos4412.init 文件中输入如下信息：
  - （5）在 main.c 文件中输入如下信息：
  - （6）所有文件编辑完成后，保存文件
- 3、调试工程
- - （1）编译
  - （2）配置调试工具

一、ARM开发环境搭建

我的计算机操作系统： Windows11

1、安装 GCC 编译工具

双击安装yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe

2、安装 Yagarto 工具包

双击安装yagarto- - tools- - 20100703- - setup.exe

3、安装FS-JTAG调试软件

双击 setup.exe 安装 FS-JTAG 工具

4、安装JRE

双击安装jre- - 6u7- - windows- - i586- -p p- - s.exe

5、安装FS-JTAG驱动

将 FS-JTAG 通过 USB线与 PC 连接，右键点击“我的电脑”选择“管理”，左侧栏里选择“设备管理”，找到该项设备右键点击选择“更新驱动”，选择“浏览计算机以查询驱动程序软件（R）”。
tip：此安装过程需要进行3次，直到设备管理器中没有感叹号标记或问号未知设备标记

6、安装USB转串口驱动

安装CH340

7、安装MobaXterm远程终端软件

安装MobaXterm

8、建立串口终端会话

选择USB转串口线所接端口COM，然后波特率选择115200，建立新会话，将FS4412板子关闭电源，再将拨码开关SW1调至0110（EMMC启动模式），然后打开板子电源。此时串口终端会话中会显示
Hit any key to stop autoboot:5
并且一直倒计时，在数字变成0之前按下空格（任意键）
tip:以后每次连接仿真前，都需要确定处于此状态，保证不要启动到 Linux ，因为启动到 Linux 后， MMU 功能会打开，导致仿真器无法正常使用

9、Eclipse for ARM使用

下载解压eclipse.exe（32位)文件

二、创建一个工程点亮LED

1、新建一个工程

在一个 C 工程中,必须包含如下必要的文件：
├─工程名称
│ ├─common //存放华清远见 FS_4412 通用库，已囊括本开发板所有硬件资源
│ │ ├─include
│ │ ├─src
│ ├─start //存放汇编工程原代码
│ │ ├─start.S
│ ├─main.c //C 工程源码
│ ├─Exynos4412.init //存放仿真用初始化文件
│ ├─map.lds //链接脚本文件
│ ├─Makefile //用来定义整个工程的编译规则
tip:在 C 实验过程中，common 文件夹、start 文件夹、Makefile 文件、map.lds 文件、Exynos4412.init 文件是通用的，我们可以直接拷贝已有 C 工程中的这些文件或者自行对这些文件进行修改编写

进入主界面后，选择“File→New→C Project”命令，Eclipse 将打开一个标准对话框，输入希望新建
工程的名字并单击“Finish”按钮即可创建一个新的工程.
创建完成后，会在工程工作界面里有你创建的工程名，接下来添加工程必要文件。

（1）添加common 文件夹

拷贝 common 文件夹(华清远见 FS_4412 通用库)到 eclipse 工作目录下。如D:\eclipse_projects\FS4412 目录，复制 common 文件夹，进入 Eclipse 界面，右键点击我们新建的c 工程，选择 Paste。

（2）新建一个 MakeFile 文件

选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框 New 中的“General”下单击 File，然后单击 Next；
然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 MakeFile，单击“Finish”按钮。

（3）新建一个Exynos4412.init脚本文件

选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击 file，然后单击 next；然后选择
所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 Exynos4412.init，单击“Finish”按钮。

（4）新建一个map.lds连接脚本文件

选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击 file ，然后单击 next；然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 map.lds，单击“Finish”按钮。

（5）新建一个start汇编源文件

首先在工程目录下创建 start 文件夹，“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击Folder ，然后单击 next；然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件夹名 start，单击“Finish”按钮。
创建好 start 文件夹之后选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下点击 File ，单击 next；然后选择所要指定的工程文件（这里选择刚创建的 start 文件），在文件名文本框中输入文件名start.S（注 start 扩展名.S 为大写），单击“Finish”按钮。

（6）新建一个 main 文件

选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击 file ，然后单击 next；然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 main.c，单击“Finish”按钮。

2、添加代码

至此工程及所需文件已经基本创建完成，为了能够实现工程的相关功能，我们必须在对应的文件中添
加相应的代码。

（1）在汇编源文件（start/start.S）中输入汇编代码：

.text
.global _start
_start:b        resetldr        pc,_undefined_instructionldr     pc,_software_interruptldr        pc,_prefetch_abortldr        pc,_data_abortldr        pc,_not_usedldr      pc,_irqldr       pc,_fiq_undefined_instruction: .word  _undefined_instruction
_software_interrupt:    .word  _software_interrupt
_prefetch_abort:        .word  _prefetch_abort
_data_abort:            .word  _data_abort
_not_used:              .word  _not_used
_irq:                   .word  irq_handler
_fiq:                   .word  _fiqreset:ldr r0,=0x40008000mcr  p15,0,r0,c12,c0,0        @ Vector Base Address Registermrs   r0,cpsrbic       r0,r0,#0x1forr      r0,r0,#0xd3msr      cpsr,r0         @ Enable svc mode of cpumov  r0, #0xfffffffmcr  p15, 0, r0, c1, c0, 2    @ Defines access permissions for each coprocessor@ Privileged and User mode access/** Invalidate L1 I/D*/mov  r0, #0         @ set up for MCRmcr  p15, 0, r0, c8, c7, 0    @ invalidate TLBsmcr    p15, 0, r0, c7, c5, 0    @ invalidate icache@Set the FPEXC EN bit to enable the FPU:MOV r3, #0x40000000fmxr FPEXC, r3/** disable MMU stuff and caches*/mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)bic   r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)orr    r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (---I) Icacheorr   r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1  (--A-) Alignorr    r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTBmcr  p15, 0, r0, c1, c0, 0/* LED Test Code */ldr r0, =0x114001E0ldr r1, [r0]bic r1, r1, #0xf0000orr r1, r1, #0x10000str r1, [r0]ldr r0, =0x114001E8ldr r1, [r0]bic r1, r1, #0x300str r1, [r0]ldr r0, =0x114001E4ldr r1, [r0]orr r1, r1, #0x10str r1, [r0]init_stack:ldr       r0,stacktop         /*get stack top pointer*//********svc mode stack********/mov       sp,r0sub     r0,#128*4          /*512 byte  for irq mode of stack*//****irq mode stack**/msr        cpsr,#0xd2mov      sp,r0sub     r0,#128*4          /*512 byte  for irq mode of stack*//***fiq mode stack***/msr    cpsr,#0xd1mov      sp,r0sub     r0,#0/***abort mode stack***/msr        cpsr,#0xd7mov      sp,r0sub     r0,#0/***undefine mode stack***/msr     cpsr,#0xdbmov      sp,r0sub     r0,#0/*** sys mode and usr mode stack ***/msr       cpsr,#0x10mov      sp,r0             /*1024 byte  for user mode of stack*/b      main.align   4/****  swi_interrupt handler  ****//****  irq_handler  ****/
irq_handler:sub  lr,lr,#4stmfd sp!,{r0-r12,lr}
//  bl  do_irqldmfd sp!,{r0-r12,pc}^stacktop:    .word        stack+4*512
.datastack:   .space  4*512

（2）在 map.lds 中输入如下信息


OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{. = 0x40008000;. = ALIGN(4);.text      :{start/start.o(.text)*(.text)}. = ALIGN(4);.rodata : { *(.rodata) }. = ALIGN(4);.data : { *(.data) }. = ALIGN(4);.bss :{ *(.bss) }
}

（3）编写 MakeFile 文件编译规则，在 MakeFile 中输入如下信息：

# CORTEX-A9 PERI DRIVER CODE
# VERSION 2.0
# ATHUOR www.dev.hqyj.com
# MODIFY DATE
# 2014.05.28 Makefile
SHELL=C:\Windows\System32\cmd.exe
CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-
NAME = led_c
CFLAGS += -g -O0 -mabi=apcs-gnu -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp \
-fno-builtin -nostdinc -I ./common/include
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJSss := $(wildcard start/*.S) $(wildcard common/src/*.S) \$(wildcard *.S)\$(wildcard start/*.c) $(wildcard common/src/*.c) \$(wildcard usr/*.c) $(wildcard *.c)
OBJSs := $(patsubst %.S,%.o,$(OBJSss))
OBJS := $(patsubst %.c,%.o,$(OBJSs))
%.o: %.S$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o: %.c$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
all:clean $(OBJS)$(LD) $(OBJS) -T map.lds -o $(NAME).elf$(OBJCOPY) -O binary $(NAME).elf $(NAME).bin$(OBJDUMP) -D $(NAME).elf > $(NAME).dis
clean:rm -rf $(OBJS) *.elf *.bin *.dis *.o

tip: ：MakeFile 每条命令的开头必须以[Tab] 键开头，如该文件为拷贝自已有工程，那么直接修改第行九行 NAME 即可

（4）在 Exynos4412.init 文件中输入如下信息：

target remote localhost:3333
monitor halt reset

（5）在 main.c 文件中输入如下信息：


#include "exynos_4412.h"void mydelay_ms(int ms)
{int i, j;while(ms--){for (i = 0; i < 5; i++)for (j = 0; j < 514; j++);}
}
/*-------------------------MAIN FUNCTION------------------------------*/
/**********************************************************************
* @brief Main program body
* @param[in] None
* @return int
**********************************************************************/
int main(void)
{/**Config*/GPX2.CON = (GPX2.CON & ~(0xf<<28))| 1<<28;//GPX2_7:output, LED2GPX1.CON = (GPX1.CON & ~(0xf)) | 1; //GPX1_0:output, LED3GPF3.CON = (GPX3.CON & ~(0xf<<16 | 0xf<<20)) | (1<<16 | 1<<20);//GPF3_4:output, LED4 GPF3_5:output, LED5while(1){//Turn on LED2GPX2.DAT |= 0x1 << 7;mydelay_ms(500);//Turn on LED3GPX1.DAT |= 0x1;//Turn off LED2GPX2.DAT &= ~(0x1<<7);mydelay_ms(500);//Turn on LED5GPF3.DAT |= (0x1 << 5);//Turn off LED3GPX1.DAT &= ~0x1;mydelay_ms(500);//Turn on LED4GPF3.DAT |= (0x1 << 4);//Turn off LED5GPF3.DAT &= ~(0x1 << 5);mydelay_ms(500);//Turn off LED4GPF3.DAT &= ~(0x1 << 4);}return 0;
}

（6）所有文件编辑完成后，保存文件

3、调试工程

（1）编译

点击编译图标

（2）配置调试工具

①选中“Run” “Debug Configuras…”
②在“Zylin Embedded debug (Native)”选项上右击鼠标，在点击“New”选项
③点击“Main”选项栏中红色框内的“Browse”选项选择将要执行的程序，调试的程序格式为 xx.elf的文件。找到 LED_GPIO 工程对应的目录，选中目录中的 led_gpio.elf 文件，然后选择“打开”
④在 Debugger 选项卡中的 Main 子选项卡中的 GDB debugger 的框中单击“Browse”按钮选择前面安装的 arm-none-eabi-gdb.exe（这里选择自己安装 gcc 编译工具的安装目录C:\ProgramFiles\yagarto\bin，在GDB Command file 中选择自己工程目录下的 Exynos4412.init 文件
⑤在 Command 选项中，在“Initialize’ commands”中添加 3 行命令

load
break main
c

⑥添加完后点击如下图所示的“ Apply”，调试选项配置完成。再点击“ Debug”选项进入就可以进
行调试了
⑦进入调试界面后，点击全速运行的调试按钮，如果开发板上 led 灯开始闪烁，则表示整个开发
环境搭建成功。