1、参照SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 - osc_4nbpryu9的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区

对Python进行升级，系统默认版本为3.5，

2、安装python3.6 ppa:jonathonf拒绝访问

参考 ubuntu安装python3.6 ppa:jonathonf拒绝访问怎么办？_聿默的博客-CSDN博客

ubuntu升级python版本_曹昆的技术博客-CSDN博客_ubuntu升级python版本

3、使用快速安装

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1、参考ubuntu18.04安装、使用evo_haner27的博客-CSDN博客更换Python版本
2、使用源码命令安装，参考

测评工具evo安装与使用_雾雨hub的博客-CSDN博客_evo工具

3、运行demo遇到报错，

解决方法：ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑 - it610.com

下载好源码后，在源码文件夹下打开终端，运行

pip install --editable . --upgrade --no-binary evo

然后再运行

sudo python setup.py develop

这个脚本会自动下载依赖的库，等待下载完成即可。
然后安装Qt库

pip install --user PyQt5

4、大功告成

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